• Безмоторная планирующая торпеда с дальностью полета 30–50 км («дальнобойная планирующая торпеда», кодовое название Волк).
• Торпеда, оборудованная поршневым или ракетным двигателем с дальностью полета 100–200 км («летающая торпеда дальнего действия»).
• Безмоторная планирующая торпеда на жестком буксире (буксируемый минный планер, кодовое название Вепрь).
В 1935 г. Завод № 23 (Ленинград) изготовил первые четыре планирующие торпеды ПСН-1 («Планер специального назначения»). Систему наведения, получившую название Квант, изготовил НИИ № 10 Наркомата оборонной промышленности. Характеристики ПСН-1 приведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Характеристики планирующей торпеды ПСН-1
| Размах крыльев | 8000 мм |
| Высота | 2020 мм |
| Масса конструкции | 970 кг |
| Полезная нагрузка | 1000 кг |
В августе 1934 г. проводилась контрольная буксировка торпеды ПСН-1 без отцепления за самолетом Р5. Для полномасштабных летных испытаний планирующей торпеды в качестве самолета-матки были выделены два самолета — ТБ-3 и М-17. Под каждым крылом этих самолетов были смонтированы специальные держатели. Эксперименты проводились над одним из озер в районе Новгорода. Самолеты взлетали с аэродрома Кречевицы. На озере проходили буксировочные испытания гидропланера-торпеды с подлетом на небольшую высоту на буксире за самолетом Р-6.
Мировой приоритет таких испытаний заключается в том, что, вероятнее всего, впервые в мировой практике произошли буксировка и взлет планера с воды при нагрузке 75 кг на 1 м² несущей поверхности. 30 августа 1935 г. были проведены первые опытные взлет и полет самолета ТБ-3 с подвешенным под правое крыло планеромторпедой с учебными бомбами.
Интересно, что на этапе испытания опытных образцов планеры-торпеды имели кабину для пилота-наблюдателя, который вел наблюдения за автоматикой. Пилот не вмешивался в действия автопилота и других механизмов, если в том не было необходимости. После отработки телемеханической системы наведения намечалось сделать беспилотные планирующие торпеды.
В 1936 г. в документах, посвященных ПСН-1, часто употребляется выражение «человекоторпеда»[48]. Этот тип торпеды предназначался для визуального наведения на крупную цель — линейный корабль или военно-морскую базу. После сброса боевого заряда пилот должен был уводить планер в сторону на 4–6 миль и сажать на воду. После этого крылья «отстегивались» и планер превращался в катер. Используя имевшийся на борту подвесной двигатель, пилот уходил от пораженной цели. Учитывая военно-политическую обстановку в мире и уровень военно-патриотического воспитания молодежи в СССР, можно предположить, что некоторые пилоты могли стать и смертниками.