.
Наиболее успешной своей разработкой БЛА туполевцы считают Ту-143[453]. БЛА комплексов Рейс и Рейс-Д (Ту-143 и Ту-243) оснащены не только фотоаппаратами, но и телекамерами. Развединформация передается на командный пункт по радиолинии «Трасса-М». При этом ТВ-информация передается за десятки секунд, фотоинформация — за несколько минут. Возвращаясь, беспилотный самолет автоматически выходит в район базирования, сбрасывает скорость и раскрывает парашютно-тормозную систему. Через несколько часов обслуживания он вновь готов к пуску.
Комплекс тактической разведки ВР-3 с БСР Рейс был спроектирован и построен по заказу ВВС, однако получил распространение в Сухопутных войсках (серийно выпущено более 1000 летательных аппаратов). В условиях низкой облачности комплекс обеспечивал более точный выход на объекты и районы разведки в условиях противодействия ПВО, что, в конечном счете, и определяло качество воздушной разведки. Аэрофотоаппаратура позволяла с высоты менее 500 м и при скоростях полета более 1000 км/ч обнаруживать и распознавать объекты на земле в габаритах от 20 см и больше на глубину до 100 км.
Комплекс был практически неуязвим для средств ПВО противника в условиях горной местности при стартах и посадках на высоте до 2000 м над уровнем моря, что обеспечило экспорт комплекса в Чехословакию, Румынию, Ирак, Сирию. Во время ливанского конфликта комплекс с БСР Рейс принимал участие и хорошо зарекомендовал себя в боевых действиях на стороне сирийских ВС[454].
Два варианта комплектации носовой сменной части отличались способом регистрации информации, которая могла осуществляться на борту или путем передачи информации на наземные командные пункты по радиоканалу (одновременно с передачей меток привязки). Кроме того, разведчик мог оснащаться аппаратурой для радиационной разведки по маршруту полета. В середине 1980-х гг. были разработаны вариант Рейса в качестве мишени и модификация с агитационным контейнером. Последний вариант предполагал размещение в носовом отсеке 11 пачек агитационных материалов общей массой 19 кг вместе со средствами их сброса.
На смену физически и морально устаревшему БСР Рейс в конце 1980-х г. был разработан, испытан и запущен в серийное производство комплекс армейского подчинения с БЛА Рейс-Д (выпущено более 30 единиц), который был в 2,5 раза эффективней своего предшественника. Общая аэродинамическая компоновка, самолетные системы, силовая установка были в основном сохранены, однако в БЛА Рейс-Д полностью обновлен состав разведывательного оборудования, поставлен новый навигационно-пилотажный комплекс, произведена перекомпоновка размещения оборудования БЛА, увеличен запас топлива и т. д.