Конструкция мишени Пени состояла из семи основных легко разнимающихся и собирающихся частей. К тонкому фюзеляжу крепились треугольное крыло, сделанное из магниевого сплава, носовой стабилизатор и вертикальное хвостовое оперение. Носовая часть фюзеляжа выполнялась из армированной пластмассы. Мишень была оборудована системой усиления отраженных радиоимпульсов и электронным индикатором величины промаха. Средняя часть фюзеляжа обшивалась панелями из алюминиевого сплава. Здесь и размещались аппаратура для автоматического управления полетом, баки с горючим и окислителем, баллон с азотом и аккумуляторная батарея.
Двухкамерный ЖРД устанавливался в хвостовой части фюзеляжа в обтекателе из армированной пластмассы. Мишень Пени не имела рулевых поверхностей. По тангажу она управлялась поворотом одной камеры ЖРД, а по параметрам бокового движения — поворотом той же камеры и включением реактивных насадок, расположенных на концах крыла.
Воздушная мишень TDV-12 Скайдарт, разработанная фирмой «Кертисс-Райт», предназначалась для обучения летчиков стрельбе ракетами «воздух — воздух». Она представляла собой высотную сверхзвуковую мишень одноразового применения. Мишень имела в хвостовой части фюзеляжа крестообразное крыло. В носовой части устанавливался стабилизатор, который использовался для управления полетом и отклонялся по командам с земли. Поворот горизонтальных плоскостей крестообразного крыла стабилизировал полет мишени по крену.
Реактивный двигатель мишени работал на твердом топливе. Продолжительность его работы составляла 90 секунд. Мишень запускалась с самолетов F-100 и F-104 на высоте 12–18 км при скорости полета носителей 0,8–2М. Точность удержания заданной высоты составляла 1,5 км. При запуске мишени автоматически включался трассер, установленный в хвостовой части и предназначенный для обеспечения наведения ракет и снарядов воздушного боя. В конце полета мишени срабатывал самоликвидатор.
Беспилотный самолет-мишень Meteor U.16. Самолеты серии Meteor постепенно вытеснялись более современными типами самолетов, но старые машины не списывали — их модернизировали в соответствии с новыми задачами. В основном модернизация заключалась в переоборудовании машин в учебно-тренировочный вариант Meteor NF(T)Mk-14, буксировщик целей Meteor ТТ.20 и дистанционно управляемые машины Meteor U.14, U.16 и U.17. Дистанционно управляемые самолеты использовались в качестве реальных воздушных целей на учебных стрельбах и испытаниях ракет; как правило, эти самолеты переделывались из одноместных истребителей. Большинство из них были окрашены в яркие, хорошо заметные цвета, что облегчало опознавание целей. На некоторых устанавливались фотокамеры для записи момента попадания ракеты.