Терпение Уроша кончилось, несмотря на его безвольность. Он пошел на этот шаг, чтобы окончательно разделаться со строптивым дядей, который своими набегами приносил всей сербской земле не меньшие убытки, чем страшная засуха 1357 года. Симеон принял вызов. Оба войска — и Симеона, и Уроша — начали готовиться к войне. Летом 1358 года они направились к Скадару, расположенному на берегах живописной реки Бояны в Зете. Во главе сербского войска ехал на буланом в яблоках коне, покрытом украшенной бисером попоной, сам император Урош. Возглавил он войско не для того, чтобы во время битвы командовать им (он, воспитанный смиренными монахами, не умел этого делать), а скорее, для самоуспокоения, чтобы собственными глазами наблюдать разгром Симеонова войска, в чем Урош нисколько не сомневался. Костурскую армию возглавлял сам Симеон, который, в отличие от племянника, собирался это делать и во время боя. Костурского царя нельзя было обвинить в дилетантстве, однако он не принадлежал и к тем полководцам, которые, имея под рукой пять тысяч воинов, способны разгромить пятнадцатитысячную армию врага.
Оба войска остановились на огромном поле в километре друг от друга. Их разделяла почти пересыхающая летом речушка. Они хорошо видели, что делается в противоборствующем стане. Симеон, глядя на белый шатер Уроша, сжимал кулаки в бессильной ярости. То же самое делал и Брюкнер, наблюдая за тем, как вернувшийся из Дубровника специально для этого похода Пальман скакал от одного своего полка к другому, указывая своей железной рукой в сторону лагеря Симеона.
Тактика Уроша была простой: имея трехкратный численный перевес над армией Симеона, он предоставил противнику право первого удара. На военном совете в присутствии императора было решено дать возможность Симеону наступать (что для него, если он хотел победить, было единственно верным) с тем, чтобы он раскрылся. А в открытом бою главное слово должны были сказать рыцари Пальмана. Поэтому армия Уроша выстроилась в бесконечную (и в длину, и в глубину) линию и спокойно ждала. Ждал и Симеон. Ждал и не мог понять, почему не наступает противник. Ропот прошелся по рядам ратников Симеона. Они требовали сигнала к бою. Симеон же, казалось, ничего не замечал. Он наконец понял замысел Урошевых воевод, и это его еще больше злило, так как он не хотел начинать бой первым. День клонился к вечеру. И та, и другая стороны бездействовали. Но если воины Уроша имели возможность подменять друг друга и таким образом отдыхать, то Симеон своим ратникам такой возможности не давал, так как боялся, что именно в момент подобной пересменки и двинется на него вся эта лавина щитов и копий, остановить которую уже будет невозможно. Причем и самому Симеону приходилось постоянно бодрствовать, ибо он не без основания считал, что его сонным может поднять на копья его же собственная озверевшая от жары и усталости армия. Так и стояли оба войска друг против Друга день, ночь и еще полдня. После полудня, так и не решившись развязать бой, Симеон приказал отступить. Это было полным его поражением и признанием неправомерности собственных притязаний на сербский престол. Урош ликовал. И второй натиск врагов империи (первым он считал заговор Кантакузина) ему удалось остановить, что говорило о еще довольно крепком организме Сербской империи.