И все же настойчивому и искушенному князю Лазарю удалось растормошить и убедить царя. Коалиция трех крупнейших феодалов против короля Вукашина и его брата деспота Йована Углеши получила свое окончательное завершение. Выступить в поход против Мрнявчевичей было решено в конце лета 1369 года. Местом сбора был назначен город Звечан, входивший во владения жупана Николы Алтомановича и располагавшийся на огромном пространстве Косова поля. Таким образом, это поле и было определено местом битвы. В последний момент к коалиции Урош — Лазарь — Никола присоединились и братья Гргур и Вук Бранковичи, внуки воеводы Младена, троюродные братья жупана Николы Алтомановича, владевшие также частью Косова поля.
Братья Мрнявчевичи узнали о походе едва ли не в последний момент. И все же им удалось в короткий срок собрать довольно большое войско. Разгневанный Вукашин грозился лично расправиться с этим наглым юнцом жупаном Николой, пообщипать перья премудрому гусю князю Лазарю, а с царем… с этим выродившимся императором Сербской империи у него будет особый разговор. Если фортуна будет на стороне братьев, Урош больше не будет сидеть в Скопле, чуть ли не в самом сердце владений Мрнявчевичей. Но деспот Углеша проявил на сей раз большую расчетливость и хладнокровие. Тайком от брата (зная, что тот в порыве гнева не пойдет ни на какой союз или сделку), он послал гонцов в Зету к братьям Балшичам, заручившись, на всякий случай, их поддержкой. Послал Углеша гонца и к… самому князю Лазарю. Однако гонец назад так и не вернулся.
И вот войска встретились. Сухая пожелтевшая трава шуршала и ломалась при малейшем прикосновении. Легкая прозрачная пыль, тучей висевшая над полем, отражалась в солнечных лучах, рисуя в воображении ратников сказочные миражи. Солнце жгло землю нещадно. На всем поле не было ни одного деревца, где бы можно было укрыться от безумного солнечного жара. Жупан Никола поставил свои наиболее мощные силы на правый фланг. Князь Лазарь с дружиной, сотней тяжеловооруженных рыцарей и ратниками братьев Бранковичей расположился слева. В центре стоял мало что решавший и самый малочисленный отряд царя Уроша. Князь Лазарь и здесь проявил мудрость — поставил свои войска в таком месте и таким образом, что они оказались наименее уязвимыми. Пропели трубы, ударили дробь барабаны. Войска пошли на сближение. Вот уже передние части скрестили свои мечи. Началось сражение.
Тут неожиданно у Углешиного шатра появился гонец. Тот самый, которого деспот посылал к князю Лазарю. Гонец пал на колени и тяжело дышал, глядя на деспота.