. Степень сжатия подняли с 4,0 до 4,7 единицы, изменили выпускную систему, поставив перед глушителем клапан свободного выпуска, внесли ряд других доработок и в итоге получили двигатель мощностью 50 л. с. при 1500 об/мин. Для автомобиля изготовили новый редуктор заднего моста, значение передаточного числа которого по расчетам Л. Шугурова, составляло 2,3–2,4. На машину поставили легкий двухместный кузов с дополнительным бензобаком, упрощенные крылья и электрические облегченные фары. Гоночный «руссо-балт» был впервые в России оборудован четырехступенчатой коробкой передач (серийные «руссо-балты» модели «С» получили ее в 1913 году).
После участия в ряде автогонок осенью 1911 года эта машина привлекла внимание Андрея Платоновича Нагеля — лучшего автогонщика России того времени, который только что отличился, выступая на собственном руссо-балте в ралли Санкт-Петербург — Севастополь. Именно он предложил руководству завода принять участие в намеченных на начало 1912 года ралли в Монте-Карло.
Началась подготовка автомобиля. Главные изменения коснулись двигателя. Руководство технического отдела РБВЗ пошло на нетривиальный для того времени шаг, заменив стальные поршни в моторе алюминиевыми, изготовленными на заводе давнего партнера РБВЗ Федора Георгиевича Калепа. Благодаря «калеповским поршням» степень сжатия двигателя повысилась до 5,5 единицы, что дало в итоге мощность в 55 л. с. РБВЗ и раньше применял алюминий в конструкции своих авто — так из этого металла были изготовлены картеры коробок передач на всех «руссо-балтах», но с алюминиевыми поршнями экспериментировал впервые.
Отечественный карбюратор РБВЗ уступил место более совершенному французскому «Зениту», все это позволило модернизированной машине развить на испытаниях скорость 113 км/ч.
Гоночный «Руссо-балт С24-55» перед стартом. За рулем Андрей Платонович Нагель, рядом с ним — опытный гонщик и механик Вадим Александрович Михайлов. Около машины — жены пилотов и провожающие
Машину оснастили дополнительным баком, что позволяло ей проходить до 400 верст не тратя времени на дозаправку, на задних несъемных колесах установили дополнительные обода, что позволяло превращать их в двускатные, для повышения проходимости. Электрические фары уступили место более мощным ацетиленовым фарам «Фракония», дававшим мощный белый свет (куда там ксенону), капот укрепили специальными стяжными лентами, поставили ветровое стекло и тент. Фирменную косую надпись поперек решетки радиатора «Русско-балтийский» заменили на франкоязычную «Russo-Baltique», на торпедо укрепили эмблему Императорского российского автомобильного общества (ИРАО). Колеса обули в русские шины «Колумб» фабрики «Проводникъ» общепризнанного мирового лидера в производстве шин в ту пору. На случай обледенелой дороги взяты цепи для задних колес и лыжи для передних. На флагштоках в носу машины укреплены флаги России и Монако.