Panzerjager I/SdKfz 101/
Marder II /SdKfz 132/
Marder II/SdKfz 131/
Marder III /SdKfz 139/
Marder III ausf H /SdKfz 138 (H)/
Marder III ausf M/SdKfz 138(M)/
В ходе боевых действий в СССР германское командование столкнулось с неэффективностью состоящих на вооружении вермахта противотанковых средств. Времени для разработки новых специальных противотанковых орудий было очень мало, поэтому 20 декабря I94I года Управлением Вооружений был издан приказ о срочной разработке самоходной установки, вооруженной трофейной советской легкой полевой пушкой Ф-22, обладавшей высокой бронепробиваемостью и в большом количестве захваченной в первые месяцы войны. Для ускорения процесса разработки новых САУ предлагалось использовать опыт создания «Panzerjager I». В качестве базы использовать ходовую часть легких танков — PzKpfw II и PzKpfw 38 (1). Проектированием САУ на ходовой части PzKpfw 11 занялась фирма «Алкетт» еще до официального заключения контракта и уже 12 мая 1942 года первые САУ на базе ходовой части PzKpfw II Ausf D начали поступать в войска. Официально эта машина получила название «PzSfl II fur 7,62 cm РаК 36 (г) Marder II (SdKfz 132)». Помимо официального часто встречалось и другое название «7,62 cm РаК .36 (г) auf Fahrgestell dcs PzKpfw II, Marder II». Впрочем, имя «Marder» (Куница) все машины этого семейства получили только в феврале 1944 года.
Несколько позже инженеры фирм ВММ (бывший — «Praga») и «Шкода» (Skoda) предложили свой вариант самоходной противотанковой артсистемы с использованием гой же трофейной советской легкой полевой пушки Ф-22. Естественно, ч то в качес тве базы в данном случае послужила ходовая часть от легкого чешского ганка 38 (I). 11осле испытаний, прошедших в ежаIые сроки, данная САУ была принята на вооружение под названием «Panzerselbst -fahrlafelte 2 fur 7,62 cm PaK 36(r) Mardcr 111 (SdKfz 139)». Серийное производство САУ развернули на заводах ВММ в г. Праге.
Дальнейшие работы по созданию новых «Куниц» связаны с появлением в германской армии мощного 75-мм противотанкового орудия — РаК 40. I 8 мая 1942 г. рейхсминистр вооружения и боеприпасов издал приказ об увеличении серийного производства противотанковых самоходных артсистем. По данному приказу фирма MAN должна была поставлять шасси, «Алкетт» — бронировку корпуса, а «Рейнметалл-Борсиг» — вооружение. Практически тут же начались испытания новых германских самоходных артсистем. В качестве ходовой базы в данных САУ использовалась ходовая часть трофейных французских тягачей Lorraine-S и танков PzKpfw 11, а вооружались они 75-мм противотанковыми орудиями РаК 40/1 и РаК 40/2 соответственно. Эти САУ сразу приняли на вооружение под обозначением «7,5 cm Рак 40/1 Auf PzJagLrS(l), Marder I, SdKfz 135» и «7,5 cm PaK 40/2 auf Fahrgestell des PzKpfw II, Marder 11 , SdKfz 131». He отставали от своих коллег и инженеры ВММ. Более удачная конструкция ходовой части 38(f) предопределяла более высокие ТТХ САУ на ее базе. Первая артсистема на базе 38(t) с РаК 40/3 вышла из ворот ВММ в июне 1942 г. Эта машина, весившая 10,8 т. была принята на вооружение под названием «7,5 cm РаК 40/3 auf Fahrgestell des PzKpfw 38(t) Marder III ausf H SdKfz 138» и начала поступать в войска с января 1943 г.