9-го августа Пугачев выступил из Саратова и 13-го подошел к Камышинке, где к нему присоединилось 500 чел. пехоты, 1000 донских казаков и 500 калмыков. 21 августа он подошел к Царицыну и атаковал его, но был отражен с большим уроном. На другой день Пугачев возобновил атаку города и снова был отбит.
Между тем к Царицыну приближались правительственные отряды под командой Михельсона, который от Казани шел по следам Пугачева. Услышав о приближении правительственных войск, Пугачев пошел далее вниз по Волге. 25 августа на рассвете его настиг Михельсон в 105 верстах от г. Царицына. Утром 26 между Михельсоном и Пугачевым произошло последнее сражение, в котором Пугачев был окончательно разбит. Он потерял 4000 убитыми и 7000 взятыми в плен. Все его ополчение рассеялось. Сам Пугачев с некоторыми сподвижниками в 70 в. от места сражения успел переправиться на левую сторону Волги и скрылся в Заволжских степях. Он имел намерение пробраться в киргизскую степь к Каспийскому морю.
14 сентября Пугачев со своими сподвижниками прибыл на речку Узени, в раскольничьи скиты. Здесь казаки решили выдать его правительству. Пугачева схватили и связанного доставили в Яицкий городок и сдали коменданту Симонову. Через несколько дней в Яицкий городок прибыл генерал Суворов, который в железной клетке доставил Пугачева в Москву. Правительство Екатерины II осудило Пугачева на четвертование. 10 января 1775 г. он был казнен в г. Москве.
Мы уже знаем, какие причины вызвали Пугачевское восстание. Крепостные рабочие и крестьяне, яицкие казаки и инородцы — все поднялись по призыву Пугачева для свержения ненавистного крепостного права и для истребления своих эксплуататоров — бар. Это восстание было неизбежно, как взрыв общего народного негодования, ибо чаша терпения была переполнена. Восстание Пугачева было страшно для господствовавшего класса, но оно несло освобождение для угнетенных классов; оно пользовалось огромной популярностью в народе. В своих манифестах Пугачев объявлял:«всем находящимся прежде в крестьянстве и в подданстве помещиков верноподданным рабам быть вечно казаками, не требуя рекрутских наборов, подушных и проч. денежных податей и быть во владении земляными и сенокосными угодиями, рыбными ловлями, соляными озерами, без покупки и оброка».
Пугачев освобождал крестьян и рабочих «от всех прежде чинимых от злодеев — дворян, городских мздоимцев и судей и всему народу налагаемых податей и отягощениях». — «Противников-же нашей власти, — говорилось в манифестах, — дворян, разорителей крестьян, ловить, казнить и вешать».