Умело маневрируя, пристроившись за эсминцем сопровождения и пряча перископ в кильватерном следе, Белов на отходе вывел подлодку на траекторию атаки и дал залп из обоих кормовых торпедных аппаратов. Обнаружив себя, субмарина попыталась сразу нырнуть на глубину, но встревоженные британцы успели открыть огонь по исчезающей в глубине лодке. Хорошую выучку британских комендоров засвидетельствовал мощный взрыв, который прогремел над лодкой.
От сильного удара корпус судна предательски затрещал, в отсеках погас свет, и внутрь стала поступать холодная морская вода. Как выяснилось потом, от удара соскочили задраечные замки с обоих люков и крышки люков приподнялись. В носовые и кормовые отделения хлынула вода, но, к счастью, под нарастающим давлением воды они сами собой закрылись, и опасная течь самоликвидировалась.
Атака Вальтера Белова совпала с получением Битти приказа от командования продолжить преследование кораблей Шмидта. Адмирал ещё не успел просигналить своим кораблям о полученном приказе, как мощные столбы воды у борта несчастной «Принцесс Роял» продемонстрировали британским морякам, что подводные волки кригсмарине не зря считаются лучшими в мире.
Британские корабли бросились преследовать окаянную подлодку, которая, по их мнению, подобно бешеной собаке набросилась на эскадру и не желала уходить. Минные истребители неутомимо рыскали по волнам вокруг крейсеров, паля во всё, что казалось им подозрительным. О полноценном преследовании уже не могло быть и речи, поскольку даже прекрасно работающие на нефти двигатели не могли помочь жаждущим мести британцам. Теперь главной задачей стало спасение израненной «Принцесс Роял», которую осторожно начали буксировать к родным берегам, пока команда отчаянно боролась за живучесть крейсера.
Хлынувшая сквозь пробоину в борту вода ещё больше увеличила крен «Принцессы», создавая реальную угрозу потери остойчивости и опрокидывания корабля. Поспешно затопленные отсеки с противоположного борта несколько уменьшили опасный крен крейсера, но это было слабым утешением.
Начавшееся волнение на море затруднило буксировку «Принцесс Роял», несмотря на сохранившийся ход судна. Под мощным прикрытием эсминцев и лёгких крейсеров, полностью исключавшим новую подводную атаку, «Принцесс Роял» упорно продвигалась к Ярмуту, где ее ждало спасение.
Британцы страстно желали спасти свой корабль, но судьба сулила им иное. По мере продвижения забортная вода продолжала непрерывно поступать сквозь огромные подводные пробоины, и вскоре стало ясно, что гибель «Принцесс Роял» – лишь дело времени. По приказу Битт, экипаж покинул корабль, насильно уведя под руки своего капитана Джо Галифакса, желавшего погибнуть вместе с судном.