Правда Ярославичей. Конфликты и восстания приводили в Древней Руси к правовым реформам, начиная с реформы Ольги после восстания древлян. Полагают, что после киевского восстания и движения волхвов в 1072 г. в Вышгороде, где братья князья с митрополитом и епископами торжественно перезахоронили мощи Бориса и Глеба, расширена была Русская Правда. Ярославичи на совете со старшими дружинниками-боярами — полностью отменили кровную месть, заменив ее штрафом — вирой. По главное, о чем заботились князья, — это о своих владениях (домениальном хозяйстве) и слугах, в первую очередь страдавших во время восстаний. За убийство княжеского огнищанина-домоправителя (от слова «огнище» — очаг) — или тиуна — сборщика податей и недоимок — устанавливалась вира в 80 гривен, жизнь же смерда — лично свободного крестьянина и холопа — оценивалась в 5 гривен. Если убийца не был обнаружен, ответственность несла вервь — община, на территории которой произошло преступление. Завершался свод законов перечислением той доли, которую имели от исполнения судебных функций мечник, князь и церковные власти (им положена была десятина от княжеских доходов).
Вопреки завету Ярослава, распря разразилась и между самими Ярославичами (несмотря на то, что именно они учредили культ Бориса и Глеба). Младшие Святослав и Всеволод в 1073 г. изгнали старшего из Киева. Тому удалось бежать со своими богатствами к свойственникам в Польшу, где князь надеялся нанять воинов, но поляки не оказали ему поддержки. Тот вынужден был бежать дальше, в Германию, но севший на киевском столе Святослав послал своему свойственнику, германскому королю, для укрепления союза столько золота и серебра, что немецкий хронист изумлялся такому богатству. Изгнанник Изяслав отправил сына к римскому папе и готов был отдать Русь под покровительство Рима. Он получил поддержку папы. В своей булле (послании) тот призывал польского князя к состраданию. Тем временем в 1076 г. Святослав умер в Киеве, а стол занял Всеволод.
Изборник Святослава. Князю Святославу принадлежит древнейший древнерусский сборник, переписанный в 1073 г. с болгарского оригинала. Византийский прототип этого Изборника — собрания выписок из библейских книг и изречений византийских богословов — был популярен во всем христианском мире. На миниатюре Изборника изображен сам князь, его жена Ода (родственница германского короля), сыновья Глеб, Олег, Давыд, Роман и младший Ярослав, изображенный рядом с матерью.
Изяслав вернулся с польским войском на Русь, и Всеволод вынужден был заключить с ним мир, вернув старшему брату Киев. Сам он, однако, остался княжить и в Переяславле, и в Чернигове. Старший сын Святослава Олег остался без стола — стал изгоем из княжеского рода. В 1078 г. он бежал в Тмутаракань и привел на Русь половцев, чтобы вернуть себе Чернигов, но был разбит дядьями — Изяславом и Всеволодом. Киевский князь погиб в битве, и младший из трех Ярославичей, Всеволод, вокняжился в столице Руси. В удерживаемый им Чернигов он посадил сына Владимира, рожденного от брака с византийской царевной из династии Мономахов. Изгнанный Олег Святославич занял отдаленную Тмутаракань.