«Лествичная» система не была отменена, но сын отныне мог наследовать отцу. Новгород должен был оказаться во власти киевского князя, но вольнолюбивые новгородцы захотели оставить у себя сына Мономаха. Киевскому князю Святополку они сказали: «Если у твоего сына две головы, можешь прислать его к нам».
Мономах сохранил за своим родом Новгород и укрепил свою власть в Ростово-Суздальской земле: там, на Клязьме, он основал в 1108 г. город Владимир. Князь мог теперь сосредоточиться на борьбе с половцами, которые разоряли набегами Русскую землю, прежде всего — его Переяславскую волость. Для этого нужно было мобилизовать в войско крестьян — смердов. Киевские бояре были против похода — смерды должны были работать на поле. Владимир же убедил их тем, что половцы своими набегами погубят и смердов, и их селения. Несколько совместных победоносных походов русских князей привели к разгрому половцев в глубине кочевий в 1111 г.
В 1113 г. умер киевский князь Святополк, и в Киеве вспыхнуло восстание — были разграблены дворы тысяцкого (княжеского администратора) и еврейской общины. Киевские верхи послали к Мономаху, предупреждая князя, что восстание готово перекинуться на дворы его свойственников, бояр и монастыри. Владимир явился в Киев и стал призванным, стало быть, легитимным князем. В соответствии с традициями русского государственного права после социального конфликта он провел реформу, снижающую ростовщический процент, который брали землевладельцы-феодалы с земледельцев-закупов (взявших купу — плуг или борону — в долг). Не просто забота о смердах-земледельцах заставляла Мономаха ограничивать их гнет: попавшие в зависимость от бояр смерды становились их холопами и уже не платили налогов в княжескую казну Устав Мономаха вошел в состав Русской Правды.
В 1115 г. старшие русские князья — Владимир Мономах, Олег и Давыд Святославичи — собрались в Вышгороде, чтобы перенести мощи Бориса и Глеба в новую каменную церковь. На эту символическую акцию, призванную продемонстрировать единство русского княжеского рода, собрались толпы народа. Владимир велел разбрасывать куски наволок, беличьи шкурки и серебро, чтобы толпа расступилась перед ракой, которую несли сами князья. Это было последнее деяние Олег а Святославича — давнего врага Мономаха: в тот же год он умер. Олег стал основателем династии черниговских князей, звавшихся Ольговичами.
Мономаховы сыновья княжили в Переяславле, Новгороде, Ростове и Смоленске, ему покорились сын Всеслава Полоцкого Глеб и княживший во Владимире Волынском Ярослав Святополчич — под властью Мономаха оказывалась большая часть русских земель, прочие князья не могли противостоять его воле. Соперничавшие некогда с половцами в степях печенеги и торки