Юрий воспринимал южнорусские земли — Переяславль и Киев — как свою отчину и постоянно «тянул к ним руки», почему был прозван в Средние века Долгоруким. Этому князю после долгих усобиц в 1155 г. удалось занять стол в Киеве (где он и умер в 1157 г.). Однако Юрий не забывал о своей Суздальской, или «Залесской», земле, где строил новые города. Среди них — Переяславль Залесский, имя которого повторяло название города Переяславля в Среднем Поднепровье, и Москва, которую посетил Юрий для встречи с черниговским князем в 1147 г. (условно этот год считается датой основания Москвы) и затем в 1156 г., уже будучи киевским князем, укрепил новым детинцем — Кремлем. Москва была важной пограничной крепостью на стыке суздальской, Черниговской и Смоленской земель. Вероятно, при нем на границе с Новгородской землей была основана и крепость Тверь. В Поволжье строятся Юрьев (Польский) и Дмитров, названный так в честь сына Долгорукого Всеволода, в крещении получившего имя Дмитрий. В 1149 г. Юрий стал раздавать волости (уделы) в Суздальской земле своим сыновьям, но руководствовался при этом уже не традиционными представлениями о старшинстве, а политическими соображениями: старший Андрей получил Владимир, а младший Василий — Суздаль.
Вокняжившись в Киеве, Юрий стремился удержать возле себя сыновей, раздавая им города в Киевской земле. Но в 1155 г. его сын Андрей против воли отца отправился из киевского Вышгорода во Владимир, взяв с собой икону Божьей матери, которая стала главной святыней средневековой Руси. Андрей не случайно выбрал в качестве столицы новый город Владимир и построил рядом собственную резиденцию — замок в Боголюбов, напоминающем киевский Вышгород.
Ипатьевская летопись сообщает, что после смерти Юрия «ростовцы, суздальцы и все владимирцы взяли Андрея и посадили на отчем столе в Ростове, Суздале и Владимире»: сообщение напоминает «ряд» — договор вечевых городов с князем. Но этот князь, по словам летописи, хотел быть самовластцем в Суздальской земле: его братья лишились своих волостей, а в 1161 г. Андрей решается изгнать большую часть братьев (с будущим наследником Всеволодом), племянников и бояр отца из Суздальской земли. Суздаль перестал быть столицей (но земля в русских летописях еще долго называлась Суздальской).
Князь расширил пределы своей земли в Подвинье, где интересы Андрея столкнулись с интересами Новгорода и Волжской Болгарии. В 1164 г. в союзе с муромским князем он совершил поход против Волжской Болгарии, взял пять болгарских городов и обложил данью прилегающие к Владимиро-Суздальской земле территории. При нем на Волге была основана пограничная крепость Городец (Радилов).