Мстислав Мстиславич Удалой (Удатный). Русский князь сын Мстислава Храброго и внук Ростислава, основателя династии смоленских князей, действительно был воплощением княжеской удачи и «удали», свойственной воинственным южнорусским князьям. Год его рождения неизвестен — первое же упоминание о нем в Ипатьевской летописи (1193) связано с участием в походе русских князей на половцев; ходил на половцев и в 1203 г. В 1206 г. стал княжить в Торопце — важном городе на границе Смоленской и Новгородской земель. В 1210 г., когда Всеволод Большое Гнездо велел задержать новгородских купцов и не пропускать в Новгородскую землю хлеб, князь внезапно двинулся из Торопца в Торжок, пленил там сторонников владимирского князя, послав поклон Святой Софии, гробу своего отца (похороненного там) и всем новгородцам. Был призван на «отчий» стол в Новгород и, собрав ополчение, выступил против Всеволода: тот вынужден был отпустить купцов с их товаром в обмен.
К тому времени Даниил получил Восточную Волынь с Луцком, Пересопницу, вернул власть над пинскими князьями. В союзе с Литвой ему удалось противостоять Польше. В 1229 г. Даниил занял Галич, изгнав из него королевича и фактически правившего боярина Судислава: горожане провожали правителя каменьями, проклиная «мятежника». Вскоре в усобицу вмешался черниговский князь Михаил Всеволодович: он занял Галич, а в 1238 г. — и Киев, оставив в Галиче сына. Но галичане вернули Даниила: Михаил с сыном бежали в Венгрию, ибо татары уже вторглись на Русь.