- Если ракета все время вращается, то в сущности, все равно куда направлена тяга, влево, вправо, вверх, вниз или по диагонали, - стал вспоминать я. - Важно отклонять факел в момент, верный относительно положения в пространстве. То есть, рулевая машинка работает в релейном режиме, а курс идет по результирующей силе. В некотором смысле процесс похож на скольжение щеток по коллектору электродвигателя постоянного тока...
- Абракадабра какая-то, - огорчился Королев. - Даже у немцев не встречал ничего подобного!
- Собственно, машинка управления ничего общего с сельсинами не имеет, просто пара электромагнитов, которые по командам дергают заслонки сопел из одного крайнего положения в другое.
- Все равно ничерта не понял! Ты объясни по человечески!
- Сейчас, - я вытянул из пачки новый листик. - В плане схемотехники там все очень просто, токосъемник гироскопа разделен на четыре сектора, - из под моего карандаша выходила корявая, но все же читаемая схема. - Получается тактовое напряжение с частотой, равной частоте вращения снаряда. Оно подается обратно на наземный контроллер управления, и уже с него, после обработки, команды идут на рулевую машинку.
- Гхм. Для бреда слишком связно...
- Весь цимес в угле сдвига фаз между тактовой частотой с гироскопа и управляющей с контроллера. Так задается опережение или отставание срабатывания электромагнитов от градуса поворота ракеты в пространстве, от чего, собственно, и зависит результирующий момент.
- Ты или сумасшедший, или гений, - Королев потянулся за листком и карандашом. - Давай прикинем вот так...
Следующие часы запомнились мне плохо. Мы наперегонки чертили циклограммы, строили эпюры сил, привлекали на помощь тригонометрию, вращающиеся вектора, меняли системы координат, жестко ругались и радовались найденным вариантам. Точно не помню, когда клюквенная настойка из наших с Сашей закромов перекочевал на стол, откуда взялась сломанная гаванская сигара, зачем разорвали напополам третий том "Hutte Des ingenieurs taschenbush" раритетного пятнадцатого года издания и кто прожег сквозную дыру в январском "Monatshefte fur Chemie". В конце концов, мы забрались в дьявольские дебри математики... и непременно бы проколупались на иной план бытия, да закончились одновременно, как по заказу, настойка и бумага.
Копоть, густо покрывшая за зиму оконные стекла, золотилась светом нового дня.
В день Интернационала так можно.
\\\*Масса ВВ в кумулятивном снаряде трехдуюймовки меньше пятисот грамм. Масса ВВ "Малютки" - 2,6 килограмма, бронепробиваемость - 400 мм.\\\