В 1890 г. Петров назначен вице-председателем Особой комиссии для обсуждения изменений в устройстве Императорской Академии художеств и составления проекта нового устава академии. В состав комиссии были избраны И. Е. Репин, П. М. Третьяков и другие.
В период службы в Министерстве Императорского Двора, Николай Степанович также курировал деятельность Конторы Императорских театров. Сохранилась его деловая переписка с такими видными деятелями искусств, как И. А. Всеволожский, А. Дюпюи, А. А. Майков, А. Н. Островский, П. И. Чайковский, М. И. Петипа и другими.
Н. С. Петров выступал не только как чиновник, но также писал критические и литературоведческие статьи в современных журналах, например, в 1883 г. им написана статья «Типы Тургенева и их жизненность».
В царствование императора Александра III Н. С. Петров играл видную роль в деятельности Министерства Императорского Двора.
Во время службы в Министерстве Двора оказывал благотворительную помощь Палестинскому обществу для строительства православного храма св. Марии Магдалины в Гефсимании в Палестине.
28 марта 1893 г. Николай Степанович Петров назначен членом Государственного совета Российской Империи. В декабре 1894 г. императором Николаем II он назначен членом Комитета о службе чинов гражданского ведомства и о наградах. В 1894—95 гг. присутствовал в Департаменте государственной экономии. В 1903 г. получил чин действительного тайного советника. С 1906 г. в реформированном Государственном совете входил в состав неприсутствующих членов, назначаемых монархом.
За службу удостоен ряда высших российских орденов, в том числе ордена св. Александра Невского с бриллиантовыми украшениями (1906) и ордена св. Владимира I ст. (1913).
Статс-секретарь А. А. Половцов характеризовал Н. С. Петрова как человека в высшей степени полезного и достойного.
Скончался Николай Степанович 7 октября 1913 г. в Петербурге. Похоронен на кладбище Воскресенского Новодевичьего монастыря в Петербурге.
***
У Николая Степановича с женой Елизаветой Андриановной Добродеевой было пятеро детей. Старший сын Николай Николаевич родился в 1865 г. Умер в блокадном Ленинграде в августе 1942 г. К сожалению, более о нём мне ничего обнаружить не удалось.
Второй сын — Пётр Николаевич родился в 1867 г. В 1901 г. служил в канцелярии Министерства Императорского Двора, к 1913 г. — коллежский советник, чиновник для поручений Канцелярии в том же министерстве.
Третий сын — Иннокентий Николаевич родился в 1870 г. В 1901 г. служил в Департаменте общественных дел Министерства внутренних дел, к 1913 г. — статский советник в Главном управлении МВД. Умер в блокадном Ленинграде в январе 1942 г.