В резерве 126-й пд к этому времени находился только 126-й фузилерный батальон. Он во второй половине дня от Ваулино выдвинулся к Струково. Из резерва корпуса дивизии был придан 3-й батальон 26-го еп (л) из 13-й апд. Численность батальона составляла около 100 человек. Для усиления противотанковой обороны была направлена 2-я рота 667-го противотанкового дивизиона.
К 20 часам немцам удалось отбить высоту 55,6, но полностью восстановить положение на утро 4 марта не удалось. Положение 424-го гп оставалось неустойчивым. В 23 часа полковник Гаппель, командир 424-го гп, приказал 3-му батальону 424-го гп вернуть утерянные позиции. Командовавший батальоном капитан Фусс кроме двух рот своего батальона имел батальон 24-го еп и 1 роту 126-го саперного батальона. В час ночи 5 марта, при поддержке «штурмгешутцев», немцам почти удалось ликвидировать советский прорыв. (8, frame 000525)
Пользуясь тем, что немцы отбивали атаки 168-й сд, 863-го сп 196-й в 15-30 атаковал опорный пункт немцев в д. Жидилов Бор. К исходу дня полку удалось закрепиться на северной окраине.
Несмотря на ряд успехов, советским войскам не удалось решить поставленную задачу. Подвергнувшись сильному огню стрелкового оружия с переднего края, артиллерии и минометов из глубины войска не смогли прорвать усиленную ДОТами оборону противника и выйти к Пскову.
Немцы, хотя не смогли захватить пленных, установили с помощью радиоперехвата состав советских сил – 168-ю и 196-ю стрелковые дивизии. Им было ясно, что 4 марта было прологом наступления на линию «Пантера». Успех советского наступления (захват высоты у д. Зуи и прорыв западней дороги Гдов – Псков) они объясняли недостатком артиллерийских боеприпасов. Решающим же фактором, по мнению командования 126-й пд, был недостаток боевого опыта у 2-го батальона 728-го оп. Дивизия надеялась, что получив боеприпасы и резервы, она отразит следующие советские атаки. Без резервов удержание позиций в центре и направом фланге представлялось командованию дивизии сомнительным. (8, frame 000526)
Днем 5 марта боевые действия продолжались. Верней они даже не прекращались и ночью. Вскоре после полуночи, советские войска провели контратаку и вновь захватили высоту 55,6. Командир 424-го гп, полковник Гаппель, в 3-05 собщил в штаб дивизии, что по его мнению положение очень угрожающее. Для контратаки имевшиеся в его распоряжении силы были недостаточны. Он попросил стоявший у Струково дивизионный резерв – фузилерный батальон и все имевшиеся в наличии «штурмгешутцы». Контратака предполагалась фронтальной. Постепенное овладение траншеями с запада на восток, по опыту, полученному в предыдущий день, было признано нецелесообразным, поскольку передний скат подвергался сильному фланговому огню с севера. Хотя командир 126-го ап и участвовавший в бою за высоту командир 2-й роты 184-й бригады штурмовых орудий более уверенно смотрели на сложившуюся обстановку, командир 126-й пд решил придать фузилерный батальон. Атака высоты 55,6 началась в 6-05. После ожесточенной получасовой схватки, положение на главной оборонительной полосе было восстановлено. (8, frame 000527)