. Процесс объединения русских земель вокруг Москвы был продолжен наследниками Дмитрия Донского.
Василий I. Василий I (1389–1425) достойно продолжил политику своего отца. В 1392 г. он выкупил ярлык на Городец, Мещеру, Тарусу, Нижний Новгород и присоединил их к Москве. Сложными были отношения с Литвой.
В 1392 г. двоюродный брат Ягайла Витовт (1392–1430) по договору с братом стал правителем Литвы. На дочери Витовта Софье был женат Василий I. На первых порах и Василий I, и Витовт действовали согласованно как против Орды, так и против Ордена.
В 1395 г. среднеазиатский правитель Тимур — «великий хромец», совершивший 35 походов, завоеватель Средней Азии, Сибири, Персии, Египта, Индии, Турции, нанес поражение Золотой Орде и двинулся походом на Москву. Василий I собрал ополчение в Коломне для отпора врагу. Из Владимира в Москву привезли заступницу Руси — икону Владимирской Богоматери. Когда икона была уже около Москвы, Тимур отказался от похода на Русь и после двухнедельной остановки в районе Ельца повернул на юг. Легенда связала чудо избавления столицы с заступничеством Богородицы. Витовт поддержал разбитого Тимуром Тохтамыша и рассчитывал подчинить себе и Орду, и Русь. Но эмир Едигей, фактически правивший Ордой при хане Булатбее, разбил Витовта в битве на реке Ворскле (1399), остановив его продвижение на восток. В 1408 г. Едигей внезапно напал на Русь, разграбил страну и восстановил дань, которую москвичи, воспользовавшись слабостью Орды, временно перестали платить.
Витовт тем временем захватил Смоленск. Однако общая опасность для Польши, Литвы и Руси — захватническая политика Тевтонского Ордена — заставила объединить силы. В 1410 г. в битве при Грюнвальде (северная Польша) польские, литовские и смоленские полки под совместным командованием Ягайла и Витовта навсегда положили конец крестоносной агрессии на восток.
Таким образом, в правление Василия I власть московского князя еще более усилилась. Многие удельные князья стали переходить на положение великокняжеских слуг, становясь наместниками и воеводами в своих землях. Таких князей стали называть служебными (служилыми) князьями, а их княжества фактически превращались в уезды.
Феодальная война второй четверти XV в. Распри, получившие название феодальной войны второй четверти XV в. (1431–1453), начались после смерти Василия I. К концу XIV в. в Московском княжестве образовалось несколько удельных владении, принадлежавших сыновьям Дмитрия Донского. Крупнейшими из них были Галицкое и Звенигородское, которые получил младший сын Дмитрия Донского