В основе формирования Российского централизованного государства были рост феодального землевладения и хозяйства, а в дальнейшем — развитие крепостного права. Расширение масштабов земельной собственности заставило феодалов искать пути закрепления за собой крестьян. В период феодальной раздробленности крестьяне зачастую переходили из одного княжества-государства в другое. Только единое государство могло обеспечить закрепление крестьян за определенными феодалами. Таким образом, в отличие от передовых стран Западной Европы образование единого государства в России происходило при полном господстве и дальнейшем прогрессе феодальной системы хозяйства. Это повлекло за собой в конечном счете установление крепостного права в стране.
В исторической литературе установилось мнение, что образование единых государств на западе Европы происходило на буржуазной, в России — на феодальной основе. Это позволяет понять, почему в Европе начало формироваться буржуазное, демократическое, гражданское общество, а в России еще долго будут господствовать крепостное право, сословность, неравноправие граждан перед законами.
Завершение процесса объединения русских земель вокруг Москвы в централизованное государство приходится на годы правления Ивана III (1462–1505) и Василия III (1505–1533).
Иван III. Слепой отец Василий II рано сделал своего сына Ивана III соправителем государства. После смерти отца он получил престол, когда ему было 22 года. За ним установилась слава расчетливого и удачливого, осторожного и дальновидного политика. В то же время отмечено, что он не раз прибегал к коварству и интригам. Иван III — одна из ключевых фигур нашей истории. Он первым принял титул «Государь всея Руси». При нем двуглавый орел стал гербом нашего государства. При нем был возведен сохранившийся до наших дней красный кирпичный Московский Кремль. При нем было окончательно свергнуто ненавистное золотоордынское иго. При нем в 1497 г. был создан первый Судебник и стали формироваться общегосударственные органы управления страной. При нем в отношении нашего государства стали использовать термин «Россия».
Объединение земель Северо-Восточной Руси.Ивану III (1462–1505), опираясь на мощь Москвы, удалось практически бескровно завершить объединение Северо-Восточной Руси. В 1468 г. было окончательно присоединено Ярославское княжество, чьи князья стали служебными князьями Ивана III. В 1472 г. началось присоединение Перми Великой. Еще Василий II купил половину Ростовского княжества, а в 1474 г. Иван III приобрел оставшуюся часть. Наконец, Тверь, окруженная московскими землями, в 1485 г. перешла к Москве, после того как ее бояре принесли присягу Ивану III, подошедшему к городу с большим войском. В 1489 г. в состав государства вошла Вятская земля, важная в промысловом отношении.