Судя по всему, именно в течение этого насыщенного с военной точки зрения периода получают развитие новые технологии производства панцирей. Это важнейшее защитное снаряжение в том или ином виде применялось постоянно; теперь оно представлено в виде чашуйчатого панциря - lorica squamata (см. с. 59). Этот панцирь, как и lorica hamata (кольчуга), применяется очень широко благодаря как простоте производства, так и возможности изготовления из различных материалов.
Вертикальная или горизонтальная вязка кожаных чешуй создавала проблемы с прочностью до- спеха. С течением времени кожаные чешуйки заменяются на медные, а позднее - на бронзовые и даже на железные. В конце концов удается производить настолько совершенные панцири, что они идеально прилегают к телу. Это стало возможным достигнуть благодаря новой технологии производства и связывания чешуй. Для того чтобы панцирь эффективно защищал тело и одновременно был удобен с анатомической точки зрения, отдельные чешуйки накладываются по горизонтали и соединяются друг с другом прочным, но в то же время гибким образом. Затем с помощью полотна полоска чешуй привязывается к опорному жилету. Так, ряд за рядом, металлические ряды чешуй крепятся до тех пор, пока доспех не будет полностью завершен. В зависимости от сложности строения и системы связывания каждая чешуйка может иметь от пяти до восьми отверстий. Встречаются и жесткие панцири, в которых чешуйки крепятся друг к другу не только по горизонтали, но и по вертикали, однако этот тип панциря (очень короткого) будет применяться во вспомогательных кавалерийских отрядах в последующую эпоху (III—IV вв. н. э., всадники-катафрактарии).
Возвращаясь к изготовлению шлемов, можно отметить, что была полностью осознана необходимость использования широкой защитной пластины в затылочной части; этот элемент, ставший дальнейшим эволюционным этапом беотийско-аттического шлема, становится общеупотребительным во II в. до н. э.
Новый вариант шлема будет представлен в типе Кулус (Coolus) (см. с. 59). Это бронзовый или железный шлем с высоким куполом, вытянутым затылочным щитком и, в отличие от предшествующих шлемов, гладкой лобовой частью с литым прочным козырьком-налобником. Эти структурные новшества позволяли легионеру иметь в бою хороший обзор, будучи защищенным от прямых ударов, направленных фронтально по шлему. Кроме того, шлем типа Кулус имеет прочную защиту лица - нащечники, которые гарантируют защиту и от боковых ударов.
Существует вполне обоснованное мнение о том, что римляне всегда «учились» у своих противников или копировали их приемы ведения боя и снаряжение. Предметом, не скопированным, а изобретенным, является панцирь из железных пластин - lorica segmentata (сегментированный панцирь) (см. с. 75).