Особого упоминания требует фигура центуриона - базового элемента боевой стратегии центурии и манипулы, особенно в самые напряженные моменты сражения.
Центурион - это младший командир, непосредственно участвующий во всех этапах боя. Он получает приказы от одного из трибунов, командующих подразделением; при этом расположение в авангарде боевого построения часто вынуждало центуриона принимать самостоятельные решения. Именно он управляет маневрами легионеров и управляет боем на различных этапах в зависимости от складывающейся обстановки. Как и на рядовых легионерах, на нем надет сегментированный панцирь или кольчуга (см. с. 81), галльский имперский шлем; в бою он, однако, укрепляет на шлеме высокий гребень, делающий его заметным в строю в критические моменты боя. Обычно центурион носил меч на левом боку, поскольку не был привязан к групповым методам ведения боя, хоть и находился поблизости от самых ожесточенных моментов сражения. Символом власти являлась палка из виноградной лозы, с помощью которой он отдавал приказы и направлял перестроения. Поверх панциря центурионы часто носили округлые металлические бляхи (фалеры).
С началом правления императора Траяна и дакскими войнами меняются некоторые детали вооружения легионера. Даки были хорошо вооружены, отлично знакомы с тактикой боя римской армии, поскольку войско полководца Децебала на протяжении долгого времени выступало союзником римлян.

Населяющие верхнюю часть долины Дуная племена даков имели мощную армию и чаще всего выступали в союзе с сарматами, славившимися силой своей конницы. На колонне Траяна изображены воины вражеской кавалерии, снаряженные наподобие катафрактариев (чешуйчатый доспех, защищавший всадника и лошадь). Скорее всего, это изображение с точки зрения военной археологии должно рассматриваться как достаточно условное, но оно передает ощущение силы вражеского оружия и того, кто способен использовать его на поле боя. Даки хорошо знали прочность римских панцирей; они оснастили свою армию длинными серповидными двуручными мечами. С их помощью, расщепляя щит ударом сверху вниз, им удавалось разрубать верхнюю часть железных шлемов легионеров и причинять тем самым вражеской пехоте огромный урон. Именно по этой причине с периода дакских войн и далее мы будем обнаруживать на римских шлемах дополнительное ребро жесткости в виде закрепленного на затылочной части железного креста (или сплетенных сухожилий), которые препятствовали деформации. Этот тип крестовидного армирования встречается как на старых шлемах италийского типа G периода Империи (см. с. 75), так и на новом типе шлема, названном Вейзенау: его главной характеристикой будет мощная защита как позади затылка (почти как у шлемов гладиаторов), так и на лице (большие нащечники). На обнаруженном экземпляре шлема этого образца имеется название легиона, которому он принадлежал (XXX Победоносный Упьпиев легион, см. с. 128).