Его борьба с братом Робертом Куртгёзом длилась много лет и завершилась победой Вильгельма Рыжего, но к тому моменту, когда Роберт возвратился из Крестового похода, Вильгельм уже был убит.
Альфонс де Невилл. Смерть Вильгельма II Руфуса. Литография. 1895
Обстоятельства его гибели – это одна из главных загадок правления Вильгельма II. Описывали их по-разному. Одни утверждали, что Вильгельм 2 августа 1100 года отправился с группой англонормандских аристократов на охоту в Нью-Форест (Гемпшир). Во время преследования добычи группа придворных разделилась, в результате чего король остался вместе с Вальтером Тиррелом, одним из своих ближайших приближенных. Вечером они наткнулись на оленя. Король выстрелил в него, но промахнулся. Вскоре пробежал еще один олень, в которого выстрелил Тиррел, но эта стрела вместо оленя попала в короля, мгновенно убив его.
По другой версии, олень пробежал между Тиррелом и королем. Тиррел выпустил стрелу, которая, скользнув по шерсти оленя, попала в короля, мгновенно убив его.
По третьей версии, король натянул тетиву, но она лопнула. У него не было второго лука, и он приказал Тиррелу стрелять, чтобы не упустить зверя. Тиррел повиновался, но стрела, ударившись о дерево, отскочила и угодила королю прямо в сердце.
Согласно четвертой версии, Тиррела вообще не было рядом в момент смерти Вильгельма. Якобы король был убит во время охоты кем-то из заговорщиков.
В любом случае, король скончался на месте, и тело Вильгельма II со стрелой в груди лишь на следующее утро нашли местные крестьяне. Следствие по поводу смерти короля не проводилось, и он был поспешно похоронен в Винчестере.
Наследником Вильгельма II стал его младший брат Генрих, имевший прозвище Боклерк (Beauclerc).
Следует отметить, что Генрих участвовал в той охоте в лесу Нью-Форест, во время которой был убит король Вильгельм, и существует версия, что убийство короля не было непреднамеренным, а являлось частью заговора группы баронов во главе с Гилбертом Фитц-Ричардом, в котором мог участвовать и сам Генрих.
Неизвестный автор. Король Генрих I. Ок. 1620. Национальная портретная галерея, Лондон
Как бы то ни было, едва весть о смерти Вильгельма распространилась среди охотников, Генрих, бросив на земле труп брата, во весь опор поскакал в Винчестер и захватил королевскую казну. На следующий день англонормандские бароны избрали его королем.
В первые месяцы своего правления Генрих I провел немалую работу по легитимизации своей власти и завоеванию доверия населения. Впервые в английской истории король при коронации подписал хартию вольностей, в которой осудил методы правления своего предшественника. Главный советник Вильгельма II Ранульф Фламбард, следивший за поступлениями в казну и ненавидимый всеми простыми людьми, был брошен в тюрьму. А 11 ноября 1100 года Генрих I женился на Матильде, дочери короля Шотландии Малькольма III. Это придало дополнительную прочность претензиям Генриха I на английский престол.