Затем в Муроме княжили Ярослав Святославич (умер в 1129) и по очереди его сыновья – Юрий, Святослав, Ростислав. Но в 1154 г. князь Юрий Долгорукий захватил Муром и отдал его своему сыну – Андрею Боголюбскому. Но князю Ростиславу Ярославичу удалось с помощью половцев разбить дружину князя Андрея Юрьевича и вернуть себе Муром.
Муромцы долгое время страдали из-за неспособности найти общий язык с князьями, наместниками, в результате княжеских междоусобиц, а также нападений внешних недругов. Так, в 1088 г. его разорили волжско-камские булгары, хан Батый разорил Муром в 1237 и 1239 гг., ордынцы жгли Муром и позже, в 1281, 1288 гг. А всего только за 1239—1293 гг. Муром был разорен 6 раз, в том числе в 1293 г. из-за междоусобицы его разорил сын князя Александра Невского – Андрей, тогда великий князь. Восстановил Муром князь Юрий Ярославич, ставший удельным князем в 1351 г. В 1392 г. сын великого князя Дмитрия Ивановича Донского Василий присоединил потерявшее самостоятельность Муромское княжество к Московскому. С 1440х годов Муром страдал от набегов казанских татар.
Беспокойная жизнь заставила муромцев стать бесстрашными воинами, которые во все времена славились на Руси-России смелостью. Муромские ратники успешно участвовали в очень многих сражениях, в том числе в Куликовской битве (1380), во взятии Казани (1552, муромцы особо отличились своим мужеством; именно они во многом предрешили успех сражения, сразу после боя царь Иван Грозный велел увековечить их подвиги, в их честь в Муроме построили Преображенскую церковь в Спасском монастыре и Благовещенскую в Благовещенском монастыре, а на средства горожан – храм Космы и Дамиана), в освобождении Москвы от поляков (1612), Муромский полк участвовал почти во всех походах А.В. Суворова (вторая половина ХVIII – ХIХ в.), защищал Севастополь (1855). Легендарным воином был Илья Муромец (ХII в., канонизирован).
Муромцы издавна славились и славятся не только своей воинской смелостью, но и трудолюбием, профессиональным мастерством, скромностью. В давние времена первыми прославились муромские кожевники, которые умели мастерски дубить бычьи кожи, ловко обрабатывать их. С ХVII в. шла слава о муромских кузнецах, изготовлявших воинские доспехи, домашнюю утварь, дверные замки и ручки, другую продукцию. В Московской оружейной палате более 50 лет трудился мастер из Мурома, известный оружейник Никита Давыдов. С оживлением торговли пришли известность и богатство к муромским купцам. Традиционно в Муроме и его окрестностях развито огородничество и садоводство. И в наши дни цены на местную продовольственную продукцию приятно удивляют приезжих, особенно на рынке. В некоторых муромских монастырях, прежде всего – в Спасо-Преображенском мужском монастыре, выпекают великолепную хлебобулочную продукцию, продают созданный при творении молитв хлеб по относительно низким ценам. Все это по большому счету связано со здоровыми нравственно-духовными корнями муромцев, уже много веков в массе своей являющихся убежденными православными людьми. Но только с конца ХIII в. православная социальная психология надёжно доминирует в этом городе.