Отец Андрея Боголюбского, ростово-суздальский князь Юрий Долгорукий, 30 лет боролся за киевский престол, три раза овладевал Киевом – столицей Древней Руси, в 1155 г. надежно стал в нем великим князем. Еще в 1149 г., овладев Киевом, Юрий посадил Андрея на княжение в Вышгороде, снова Андрей стал князем Вышгородским в 1156 г., после того, как его отец в третий раз овладел Киевов в 1155 г. Андрей не мог привыкнуть к жизни в Южной Руси, где постоянно между князьями шли усобицы, войны за власть и уделы, лилась кровь, он хотел вернуться на любимую им Ростово-Суздальскую землю. Не желая участвовать в междоусобице родственников, 45летний Андрей бросил свой Вышгород, без благословения отца уехал из него, да и еще тайно взял с собой из женского монастыря в Вышгороде чудотворную очень древнюю икону Святой Богородицы, привезенную из Константинополя и писанную, как гласит предание, святым евангелистом Лукою. Путь его лежал на Ростово-Суздальскую землю. Как гласит легенда, недалеко от Владимира кони под экипажем, который вез икону, вдруг встали; запрягли других лошадей, но и они не смогли сдвинуть повозку с места. Князь распорядился остановиться на ночлег в том месте. Ночью князю Божья Матерь явилась во сне, запретила везти икону в Ростов или Суздаль, велела оставить ее во Владимире, что Андрей и сделал. В месте видения он построил село, со временем его назвали Боголюбово, построил дворец, при котором был создан монастырь.
47летний Андрей Боголюбский стал князем Ростово-Суздальским. Андрей поселился тогда в небольшом городке Владимире, который сделал стольным городом его княжества, названного Владимирским. Андрей Боголюбский завоевал Киев (1169), но переезжать в него не захотел. Владимир стал столицей нового великого княжества. Так Андрей Боголюбский основал великое княжество Владимирское (почти два века Владимир был главным центром Русского государства). Андрей Боголюбский был великим князем Владимирским 5 лет (1169—1174), когда он был в возрасте 59—64 года.
Большинство книг и рассказы экскурсоводов говорят о том, что современники видели в Андрее Боголюбском набожного, благочестивого, нищелюбивого человека, много молившегося в храмах, даже ночью приходившего в храм, лично зажигавшего свечи и молившегося со слезами умиления на глазах перед образами. Своих гостей-иноверцев (особенно нужных ему, влиятельных, богатых) он стремился привести в храм, показать богатства православных ризниц, предпринимал шаги, способствовавшие их переходу в Православие. Но было в его жизни и много невиданного ранее на Руси в быту русского князя, в том числе великого князя. Андрей не жаловал своим вниманием даже ближайших родственников. Так, никому из своих братьев он не дал волости в Суздальской земле, выгнал (1162) из княжества свою мачеху, греческую царевну Ольгу (вторую жену Юрия Долгорукого) вместе с ее тремя маленькими детьми, потом удалил и двух племянников, отменил систему уделов, не давал городов ни братьям, ни сыновьям. Андрей не советовался с боярами, как было принято на Руси. При этом многих старых родовитых бояр, верой и правдой служивших его отцу Юрию Долгорукому, он выгнал, а некоторых отправил в темницу. Себя он окружил новыми служивыми боярами, во всем соглашавшимися с ним, но не имевшими слишком часто должных опыта и знаний, однако умевшими подчиняться и льстить ему. При всем своем уме, хитрости, изворотливости Андрей год от года становился еще более властолюбивым. Единовластие ужесточает, и он становился более жестоким и беспощадным.