Зная алчные мечты князей о власти, увеличении их владений и богатств, Андрей не способствовал дружбе между ними, а старался их поссорить, сделать соперниками или даже врагами. Некоторые из князей догадывались о его вине перед ними, его желании сломить их, подавить их дух, и неизбежно приходили к мысли отделаться от него любой ценой.
Усиливались постепенно недовольства Андреем и на религиозной почве, тем более что он активно способствовал переходу в Православие иноверцев, в том числе купцов евреев-иудеев. Согласно воззрениям Талмуда, гой, «совративший» еврея в христианство, заслуживает безусловной смерти. Момент для этого нашли подходящий. У Андрея было несколько любимых слуг: Прокопий, Кузьма и Яким Кучкович. Брат последнего, то есть ближайший родственник жены Андрея Боголюбского Улиты, чем-то проштрафился, по приказу князя его казнили, что вызвало ярую злобу Якима и Улиты на Андрея. Тогда ключник-иудей Анбал Ясин и иноземец Ефрем Моизич смогли объединить и уговорить нескольких недовольных князем людей (всего 20 человек) убить его. Иудеи заранее готовили эту месть, действовали согласно воззрениям Талмуда; Анбал Ясин стал главным лицом среди убийц Андрея Боголюбского, но мало кто об этом знал или догадывался. Кучковичи хотели отомстить князю за беды, которые он принёс их роду. Кто-то хотел убить князя только потому, что он особенно любил и был щедрым к слуге Прокопию (которому они завидовали), а не к ним. Другие мечтали захватить его богатства, перехватить власть, отделаться от единовластного гнета князя Андрея Боголюбского, которого с каждым годом всё в большей мере оценивали как диктатора, князя-самовластца.
Называли и называют разные версии причин убийства Андрея Боголюбского: 1) месть семейства Кучковичей за насилие и унижение их рода (Юрий Долгорукий, отец Андрея, обесчестил жену боярина Степана Ивановича Кучки, убил его, а его дочь Улиту насильно выдал в 1148 замуж за своего сына Андрея, который в дальнейшем недолюбливал сыновей С. Кучки – “Кучковичей” – и не слишком любил жену Улиту); 2) родственникам и родовитым боярам надоело терпеть его как истового самовластца (ущемлял их имущественные интересы, мог выгнать из своего княжества или заключить в темницу, не советовался и все решал сам, окружил себя послушными исполнителями его воли, а не грамотными и думающими помощниками-единомышленниками, никого не считал равным себе); 3) недовольство киевлян и новгородцев им, его политикой (постоянно унижал Киев, киевских князей, умалял роль Киева в русской истории, а также усиленно мечтал сделать послушными ему рабами новгородцев, подчинить себе вольный и богатый Великий Новгород, хотел принизить заслуги новгородцев в русской истории, намеревался только по своему желанию посылать в эти города князей, и только тех, кто безропотно признавал его старейшинство, то есть первое место среди всех русских князей); 4) активная просветительская деятельность Андрея Боголюбского среди иноверных купцов резко увеличила число евреев, принимавших Православие, что вызвало мощное недовольство князем со стороны антиправославных сил.