В помощники трибунам избирались эдилы, смотрители за плебейскими храмами. Центром общественной организации плебеев стал Авентинский холм. Ожесточенным противником плебеев и трибуната был Гай Марций Кориолан, получивший почетную добавку к имени за героизм, который он проявил при взятии Кориол, города племени вольсков.
Его ненависть к трибунам была столь велика, что Кориолан не побоялся государственной измены и возглавил вражеское войско, выступившее в поход на Рим (491 г. до н. э.). Только слезные мольбы Ветурии, матери полководца, и Виргилии, его жены, побудили Гая Марция отказаться от губительного для его родного города похода. Позднее римляне в честь подвига этих двух женщин воздвигли храм Женского счастья. Дальнейшая судьба полководца неизвестна. По одной версии, разгневанные вольски расправились с ним; согласно другой версии, Кориолан дожил в изгнании до глубокой старости.
Острая борьба между патрициями и плебеями развернулась вокруг аграрного закона. Патриции стремились выселить плебеев в колонии на вновь завоеванных землях, плебеи отказывались уходить из города. В 456 г., по инициативе трибуна Ицилия, был проведен «закон о раздаче участков на Авентине», удовлетворивший плебеев. Кроме того, происходит укрепление плебейской организации. В 471 г. до н. э. выборы трибунов переносятся в плебейские собрания, в 457 г. до н. э. число трибунов увеличивается до десяти. В 462 г. до н. э. трибун Терентилий Арса потребовал ограничения консульских полномочий. Борьба вокруг этого предложения шла около 10 лет. Плебеи снова ушли из города. Только тогда, после ознакомления с греческим законодательством, были составлены «законы децемвиров» (или законы 10 таблиц); был создан Плебейский совет.
В 449 г. до н. э. сенат принимает демократические законы консулов Л. Валерия и М. Горация, восстанавливавшие неприкосновенность плебейских трибунов, а в 445 г. до н. э. был отменен закон о запрещении браков между патрициями и плебеями. Это событие считается важнейшим шагом на пути полного юридического равноправия плебеев. В ответ на это плебеи создали новую, недоступную плебеям должность цензоров.
Одновременно с внутригородскими противостояниями римляне продолжают расширять территории Республики. После победоносного окончания войн с эквами и вольсками они начинают войну с богатейшим этрусским городом Вейи. Эта война началась в 477 г. до н. э. битвой при Кремере, а закончилась только в 396 г. до н. э. полным разрушением цветущего этрусского центра.
Сильно укрепленный город был взят после того, как римляне, по приказу полководца М. Фурия Камилла, сделали подкоп под городскими стенами. На пути дальнейшей экспансии римлян в Центральной Италии встали кельты, которых римляне называли галлами, и самниты.