Карфагеняне прислали к Сципиону еще одну делегацию, на этот раз состоявшую из 30 самых уважаемых граждан, моливших об аудиенции, чтобы обсудить условия мирного соглашения. Но им оказали холодный прием, потому что римляне «помнили их недавнее вероломство». Сципион собрал своих ближайших советников, чтобы обсудить ответные действия, и большая их часть выступила за то, что Карфаген должен быть разрушен. Правда, когда на совете стали обсуждать детали, масштабы задачи и возможная продолжительность осады отрезвили даже самые горячие умы. Кроме того, не стоило забывать и о возможных политических осложнениях. Несмотря на свои успехи, Сципион пользовался популярностью не у всех фракций римского сената и поэтому подозревал, что на его место в любой момент могут поставить другого военачальника. А если это произойдет, его преемник может присвоить себе победу в войне без единого сражения. Поэтому было принято решение отказаться от осады Карфагена и как можно быстрее заключить мир, выдвинув сравнительно мягкие требования.
Карфагенских послов снова пригласили к Сципиону, где их еще раз сурово отчитали за вероломство и затем выдвинули на удивление терпимые условия мирного соглашения. Карфагену разрешалось сохранить статус независимого города-государства, без ввода римских войск. Жители сохраняли свой государственный строй и продолжали жить по собственным законам. Карфаген сохранял контроль над всеми территориями в Африке, принадлежавшими ему перед началом войны, а всех римских пленных, дезертиров и беглых рабов должен был вернуть. Весь карфагенский флот, за исключением десяти кораблей, и все оставшиеся боевые слоны передавались Риму. Карфагену было запрещено объявлять войну кому бы то ни было без позволения римлян, а Масинисса получал обозначенную Римом территорию в Северной Африке. Карфагеняне должны были кормить и выплачивать жалованье солдатам Сципиона на протяжении как минимум трех месяцев или пока послы не вернутся из Рима с ратифицированным договором. Это было перемирие, но все еще не мирное соглашение. Чтобы гарантировать соблюдение условий перемирия, Сципион отобрал сотню заложников в возрасте от 14 до 30 лет из самых знатных семей Карфагена. Все римские корабли, захваченные пунийцами, следовало вернуть их владельцам, которым также причиталась компенсация за потерю груза. Наконец, Карфаген был обязан выплачивать ежегодную контрибуцию в размере 10 000 талантов, что было значительно больше 2200 талантов, причитавшихся Риму по условиям мирного соглашения, заключенного в 241 г. до н. э. по итогам Первой Пунической войны.