Симпсон догадывался о вольном образе жизни своей бывшей жены и, сколь ни странно, продолжал ее ревновать. Причем сам он отнюдь не являлся образцом и имел новую любовницу 28-летнюю модель Полу Барбьери. И хотя никаких прав на Николь он уже не имел, его желание обладать ею было столь сильным, что он иногда просто не находил себе места. Так продолжалось до рокового дня 12 июня 1994 года.
В тот день в шесть часов вечера Симпсон вместе с Николь посетили школьный концерт, в котором выступала с танцами их дочь Синди. После концерта в ресторане "Меззалуна" был заказан праздничный ужин, однако Симпсон на него почему-то не пошел. Видимо, он знал, что у Николь с одним из официантов этого заведения начался роман. Симпсон сел в свой роскошный "роллс ройс" и отправился перекусить в один из ближайших "Макдональдсов".
В половине девятого вечера Николь вернулась из ресторана домой на Банди-драйв, однако там она внезапно обнаружила, что забыла в "Меззалуне" свои очки. Вполне вероятно, что она сделала это специально, чтобы таким образом вызвать к себе своего любовника Рональда Гольдмэна. Позвонив ему по телефону в ресторан, она попросила его привезти злополучные очки. И парень, несмотря на предупреждение своего хозяина, отправляется в свой последний путь. Больше никто не видел живым ни его, ни Николь, так как в тот же вечер оба они были зверски зарезаны прямо на парадных ступеньках дома Николь.
13 июня в 12.10 соседка, привлеченная лаем собаки, обнаружила их трупы и тут же вызвала полицию.
На вопрос полицейских, что он делал в период с 22.00 до 23.00 прошедшей ночью (в это время произошло убийство), Симпсон ответил, что безвылазно находился у себя дома в шести минутах езды от дома Николь (в 3 километрах 200 метрах от него).
Однако вечером того же дня в руках полиции появились первые серьезные улики, опровергающие заявление Симпсона. На месте преступления и на дорожке, ведущей от автомобиля к его дому, были обнаружены пятна крови, которые по своей группе были идентичны группе крови Симпсона. Кроме этого в саду возле дома Симпсона была найдена окровавленная перчатка на правую руку, а ее левая пара была обнаружена на месте преступления. После этого следователи в тот же день могли предъявить Симпсону обвинение в убийстве, но они этого не сделали и в течение трех последующих дней собирали дополнительные улики. Наконец 17 июня адвокату Симпсона Шапиро сообщили, что все собранные улики указывают на участие в этом убийстве его клиента. Сам Симпсон в это время жил в доме своего приятеля Аля Коулингса, и как только весть об этом обвинении дошла до них, они оба сели в автомобиль Коулингса "форд бронко" и пустились в бега. Полицейские бросились в погоню.