Первый командир U 94 – подводный ас Герберт Куппиш.
29 августа 1941 года на U 94 был назначен новый командир – 23-летний обер-лейтенант цур зее Отто Итес (Otto Ites). Несмотря на молодость, он был опытным подводником: два года Итес был вахтенным офицером на знаменитой U 48 под началом таких асов как Гербет Шульце и Генрих Бляйхродт, после чего был назначен на «двойку» U 146, на которой совершил два похода в Атлантику и потопил одно судно – финский пароход «Плуто». Любопытно, что «финн», следовавший из Америки в Петсамо с грузом угля, за 10 дней до гибели был арестован в Датском проливе британским крейсером «Саффолк» и отправлен под контролем команды морских пехотинцев в Шотландию на призовой суд, но 28 июня 1941 года был потоплен U 146.
Звезда немецкого подплава и самый молодой подводный ас Отто Итес.
Дружелюбием в общении Итес быстро завоевал уважение команды U 94 и получил от неё прозвище «дядюшка Отто», а дерзость в бою дала ему Рыцарский крест от Деница. На тот момент Итес стал самым молодым подводником, получившим эту награду: ему было 24 года. С сентября 1941 по июль 1942 года Итес совершил на U 94 четыре похода, доведя свой общий счет до 15 потопленных судов на 76 882 брт и одного поврежденного судна на 8022 брт. Дениц благоволил молодой «звезде» подплава настолько, что даже позволил нарушить установленные правила: Итес попросил командующего вернуть своих старшин после курсов переподготовки обратно на U 94, хотя они должны были попасть в экипажи новых подлодок, и Дениц пошёл ему навстречу.
3 августа 1942 года U 94 вышла из Сен-Назера в свой десятый по счету поход с заданием действовать в районе Кубы. Это был первый поход Итеса в теплые моря – до этого лодка всегда действовала в холодных водах. Путь к Кубе не был омрачён какими-либо инцидентами, поэтому Итес разрешил своей команде загорать на верхней палубе. Это коснулось даже дизелистов и мотористов, которым обычно не разрешалось покидать рубку при подъёме на мостик, если существовала малейшая угроза атаки с воздуха.
К вечеру 18 августа к западу от Азорских островов U 94 встретилась с подводным танкером U 462. С него Итес получил 57 тонн топлива и провианта на 10 дней.
Потратив на погрузку четыре часа, лодки расстались, и U 94 продолжила свой путь на юго-запад. Спустя шесть суток Итес доложил в штаб, что достиг района действий – U 94 подошла к Наветренному проливу. 27 августа с лодки были замечены самолеты: немцы истолковали их появление как признак приближения конвоя.
Весь световой день U 94 потратила на то, чтобы остаться незамеченной для авиации противника. Однако к вечеру, устав от игры в «кошки-мышки», Итес окончательно «обнаглел». После установления контакта с ожидаемым конвоем Итес заявил своему вахтофицеру Рольфу-Курту Гебешусу что, если они заметят самолёт, то «будут выжидать до последней минуты» и только потом погружаться. Кроме этого U 94 отправила в штаб сообщение, что обнаружен конвой с сильным воздушным эскортом, и после чего выходил в эфир еще три раза.