В ночь с 19 на 20 мая немецкие самолеты сбросили магнитные мины, чтобы заблокировать судам, готовым к бегству, выход из гавани Зеебрюгге. Узнав об этом, итальянские моряки отказались от дальнейшего сотрудничества с бельгийцами, и экипаж «Фаульбаума» был сформирован из добровольцев из числа бельгийских военных моряков и морских пехотинцев.
20 мая английское Адмиралтейство объявило, что ввиду угрозы захвата порта оно собирается отдать приказ о блокировании входа в гавань. Поэтому «Сигурд Фаульбаум» было необходимо вывести в море до этого момента. Однако вечером того же дня англичане сообщили бельгийцам, что решение о блокировке порта временно отложено. Погрузка на судно продолжилась и была завершена 22 мая. Пароход принял на борт около 1000 тонн грузов, по большей части состоявших из слитков свинца. Приблизительно в 16:00 того же дня лейтенант Серон получил приказ прекратить погрузку и готовить судно к выходу в море. Буксиры «Граф Визарт» и «Барон де Мар» должны были вывести судно из гавани и тащить его на рейд Даунса, где передать пароход британским властям.
Буксиры начали выводить «Сигурд Фаульбаум» из гавани 23 мая около 11 часов утра. Во время прохода мола Зеебрюгге по причине неуклюжего маневрирования буксир «Барон де Мар» намотал на винт буксировочный трос. Однако лейтенант Серон решил продолжить плавание. В результате из гавани в море вышел странный караван судов – буксир «Граф Визарт» тащил за собой «Сигурд Фаульбаум», который, в свою очередь, вел на буксире «Барон де Мар».
На беду бельгийцам, именно такая картина после полудня предстала перед глазами верхней вахты немецкой подлодки U 9. Командир лодки Вольфганг Лют, несомненно, был рад такой легкой добыче. Его лодка находилась в море практически без перерыва с 5 мая, и за это время Лют уже успел отправить на дно французскую подлодку и два торговых судна. Поздним вечером 15 мая U 9 вернулась на базу, чтобы пополнить запасы торпед, топлива и провизии, и на следующий день снова вышла в море. Но в этот раз успех Люту не сопутствовал. Лодка сначала была вынуждена отлеживаться на дне, пережидая шторм, затем начала давать сбои её двигательная установка, а свободной охоте на бегущие из Бельгии суда мешали вражеские эсминцы, от которых приходилось уклоняться погружением.
Атака «Сигурда Фаульбаума» мало отличалась от условий полигона. Цель ползла с черепашьей скоростью и не имела никаких шансов уклониться от торпед. С интервалом в 15 секунд U 9 выпустила две электроторпеды с довольно большого расстояния. В дистанции стрельбы есть разночтения: изначально перед выстрелом Лют оценил дистанцию в 1200 метров, после выстрела записал «90 сек. = 1300 м», но в итоге в рапорте об израсходовании торпед указал 1400 метров. Спустя полторы минуты первая торпеда поразила судно. Любопытно, что вторая торпеда по неизвестным причинам прошла мимо. Пароход сотряс мощный взрыв, от которого «Сигурд Фаульбаум» начал раскалываться пополам. Корма затонула спустя две минуты. Носовая часть судна тонула медленнее и в итоге уперлась в дно, оставив над водой форштевень, который возвышался над поверхностью на 15–20 метров.