Объединенным европейским флотом, вступившим в бой с турками в районе Лепанто, командовал дон Хуан Австрийский, побочный сын Карла V. Его армада состояла из испанского средиземноморского флота, эскадры папских государств, галер ордена и двух эскадр из Генуи и Венеции. Всего у союзников было 6 галеасов, 212 галер и 24 крупных парусных транспорта. Самый крупный контингент выделила Венеция – 6 галеасов, 107 галер и 2 транспорта. Главным интересом Венеции в Эгейском море и Леванте было, как всегда, сохранение торговых путей с Востоком. Но в этот раз венецианцы поставили на карту больше. Турки пытались аннексировать венецианскую собственность – большой остров Кипр. Венецианцы понимали: без Кипра большинство ее интересов обречено на неудачу.
Рыцари всегда были готовы воевать с мусульманами – в любое время и в любом месте, а что касается других христиан, в первую очередь испанцев, в их общих интересах было держать турок подальше от центральной и западной части Средиземноморья. Европейцы чувствовали: одна решающая победа очистит море от турецкой угрозы, а с североафриканскими корсарами, если их не будут поддерживать османы, справиться будет нетрудно. Создание коалиции было детищем папы Пия V, но все равно это был непростой союз. Адмирал Убальдини писал о флоте следующее: «Хотя типы кораблей были хорошо сбалансированы, среди самих союзников единства не было. Зависть, непонимание в вопросах старшинства, взаимные упреки, возмущение и обиды – все это обнаружилось, когда флот еще собирался в Мессине. Только благодаря дружеским отношениям и удивительному взаимопониманию между доном Хуаном Австрийским и Маркантонио Колонна христиане сумели как-то урегулировать свои разногласия и обрести единство цели, достаточное, чтобы с уверенностью выступить против турок».
16 сентября 1571 года объединенный флот выдвинулся по Ионическому морю к острову Корфу. И только 7 октября произошло большое сражение между Западом и Востоком в узком заливе Патрас неподалеку от маленького порта Лепанто. Турецкий флот состоял из 250 галер, которых поддерживали небольшие парусники и гребные суда.
Огромная значимость битвы при Лепанто заключалась в том, что это был последний морской бой в истории, где господствовали гребные галеры. Тысячелетия, с тех пор как греки сражались с персами, а римляне – с карфагенянами, в военной истории Средиземного моря царили галеры. Их преобладание завершилось в состязании, достойном других величайших морских сражений, в которых мускульная сила человека приводила в движение корабли.