В составе войск 1-го Прибалтийского фронта действовал и 119-й отдельный инженерно-танковый полк под командованием подполковника Анатолия Фроловича Войновского. Полк отличился еще при взятии города Ельни и носил почетное наименование Ельнинского краснознаменного. 4 июля подразделения полка отличились вновь при овладении городом и железнодорожным узлом Полоцк. В эти июльские дни полк впереди боевых порядков ударной группировки на широком фронте вышел на Западный Буг и форсировал реку. Советские войска вступили на территорию Польши. 23 июля был освобожден город Хелм, а на следующий день — Люблин.
Боевые действия полков-тральщиков на фронтах варшавско-берлинского направления также проходили с участием полковника Мугалева.
Очень напряженная обстановка создалась в последних числах июля в полосе действий подразделений 148-го полка под Кальварией. Мугалев находился на передовом командном пункте. Из штаба армии получили тревожное предупреждение: на левом фланге полосы наступления армии противник готовит кулак из моторизованных частей для нанесения флангового удара по тылам наших войск. Необходимо срочно передислоцировать полк к угрожаемому участку и нанести танками упреждающий удар противнику.
Отдав нужные распоряжения и оставив за себя начальника штаба, командир полка подполковник Сергей Ильич Сотников и Мугалев решили под прикрытием ведущих огневой бой передовых подразделений произвести рекогносцировку района предстоящих действий. Противник и его огневые средства располагались на возвышенных участках местности. Между ними находилась широкая непростреливаемая лощина, где на исходных позициях стояли замаскированные танки. Рекогносцировочной группе предстояло с ходу преодолеть простреливаемые противником открытые участки местности раньше, чем попасть в лощину.
Произошло это 1 августа 1944 года.
Мугалев и командир 148-го полка тральщиков подполковник Сотников в сопровождении трех сержантов на двух «виллисах» выехали в полосу новой дислокации. Открытый участок местности противник простреливал минометным и артиллерийским огнем.
Командир полка распорядился: первой пойдет его машина, а следом на некотором удалении — «виллис» Мугалева. Машины тронулись. Немцы открыли сосредоточенный огонь по видимому участку шоссе. Стрельба усилилась. Дым и пыль, стелющиеся от рвущихся снарядов, скрыли «виллис» Сотникова.
Мугалев придержал свою машину у кустов. Когда клубы дыма несколько рассеялись, Павел Михайлович и водитель Александр Спириденко увидели на шоссе опрокинутую машину Сотникова и лежащих людей.