О Михаиле Петровиче сохранилось сведений до обидного мало, но то, что удалось найти, стоят многого, ведь их написал командир 34-го ОБСМ подполковник П. А. Заводчиков в книге «Девичья команда». Вот что вспоминает Заводчиков: «Старший сержант Кириллов… Человек степенный и замкнутый, с ранними морщинками, начинавшими прорезать лоб, и неулыбчивыми голубыми глазами, он казался девушкам совсем уже пожилым. Он и был значительно старше их, а постоянная собранность и сдержанность лишь подчеркивали разницу в годах.
Кириллов был одиноким человеком, всех близких потерял в начале войны. Он ни от кого не получал писем, а когда часть оказывалась в Ленинграде, не просил увольнительных. Вся его жизнь была в службе, и командиры не знали лучшего минера-подрывника… У старшего сержанта Кириллова была большая овчарка Дик, спокойная, точная и безотказная. Со временем Дик стал знаменитостью, потом о нем писали в газетах и даже в книгах. Он оставался в батальоне еще несколько лет и после войны… Именно Дик покончил с сомнениями одного проверяющего из Москвы, который считал, что возможности собак в розыске мин преувеличивают. Но посмотрел на деле и даже нарисовал график движения Дика: получилось безукоризненная зигзагообразная линия: три метра в одну сторону, три метра — в другую и между вершинами зигзагов — ровно полтора. „Да, ничего подобного я еще не видел, — признался проверяющий. Он что-то подсчитал в уме: — Этот пес работал раз в пять-шесть быстрее человека и ни одного пропуска не сделал“»[24]. Кириллов, выслушав похвалу собаке, только скупым движением руки поощрил друга — «все, мол, нормально, так порядочный пес и должен работать».
«Он сам учил Дика и знал, что тот многое может. Как-то Кириллов проходил с собакой по Московскому шоссе близ Красного Бора. Это было уже после снятия блокады. Мин там Кириллов не искал, просто направлялся на место работы. Движение по шоссе было открыто уже несколько месяцев, здесь то и дело пробегали машины. Ремонтники чинили дорогу, заливали ее асфальтом. И вот посредине этой дороги Дик вдруг уселся, показывая хозяину: там что-то есть. Сверху ничего нельзя было обнаружить. Через осевший и слегка треснувший асфальтовый покров лишь проступало ребро доски»[25].
Кириллов сразу же по команде доложил командиру. Движение быстро перекрыли, что вызывало недовольство дорожного инженера, шоферов. Но все были удивлены и поражены, когда вскрыли асфальт — под ним открылся колодец, а в нем — фугас 100 кг взрывчатки, заложенной, видимо, еще в 1941 году. «Это было под Синявином, на болоте, остро пахнувшем осокой и торфом. Дик там сел на жердяном настиле гати, а когда гать разобрали, глубоко под ней обнаружили тщательно замаскированный немецкий фугас — четверть тонны тола»