>Средний танк M4A3 «Шерман» с пусковой установкой реактивных снарядов «Каллиопа». США. 1943 г.
Наведение ПУ на цель производилось с помощью соответствующего поворота автомобильного шасси. Управление стрельбой осуществлялось посредством выносного пульта.
Кроме ПУ на шасси грузового автомобиля имелся и вариант T23 на шасси лёгкого вездехода «Виллис». Эта ПУ имела 12 трубчатых направляющих, смонтированных в два ряда в кормовой части автомобиля.
В дополнение к ПУ на автомобильном шасси в армии США в годы Второй мировой войны использовались и ПУ T34, смонтированные на танке M4A1 или M4A3. Они представляли собой обычный танк, на крыше корпуса которого над башней монтировалась рамная конструкция с 60 направляющими. В вертикальной плоскости направляющие наводились на цель с помощью подъёмных механизмов танкового орудия, ствол которого был шарнирно соединён с ПУ. Для наведения в горизонтальной плоскости соответствующим образом поворачивался корпус танка. В том же 1943 г. была разработана и принята на вооружение ПУ T34 на шасси среднего танка M4A1 «Шерман». Впоследствии такие установки выпускались и на модифицированном шасси M4A3.
>Средний танк M4A2 «Шерман» с пусковой установкой РС T54.
Артиллерийская часть ПУ T34 состояла из трёх пакетов трубчатых направляющих, расположенных в два яруса. Верхний ярус образовывал пакет из 36 направляющих, нижний ярус состоял из двух пакетов, в каждом из которых было по 12 направляющих. Все пакеты были жёстко соединены друг с другом и с помощью боковых стоек смонтированы на башне танка. Горизонтальное наведение ПУ осуществлялось поворотом башни, а вертикальное — подъёмом и опусканием танкового орудия, ствол которого был соединён с направляющими ПУ специальной тягой.
Несмотря на наличие ракетного вооружения, танк полностью сохранял вооружение и бронирование обычного «Шермана», что делало его единственной РСЗО, способной действовать непосредственно на поле боя. Экипаж мог вести огонь ракетами, находясь внутри танка, отвод с огневых позиций требовался только для перезарядки. Минусом являлось то, что приводы установки были присоединены непосредственно к стволу танкового орудия, что не давало вести огонь из него до тех пор, пока ПУ не сбрасывалась. В пусковых установках T34E1 и T34E2 этот недостаток был устранён. Полномасштабные закупки ракетных установок со стальными, пластиковыми и магнезиевыми пусковыми трубами началось в феврале 1944 г., когда соответствующие контракты были размещены на заводах компаний «Дженерал электрик» и «Файрстоун».
На вооружении армии США состояли: