В середине 1950-х годов в ГСОКБ-43 была разработана буксируемая 16-ствольная пусковая установка РПУ-14 для ракет типа М-14. Опытные образцы РПУ-14 прошли заводские испытания в течение 1956 г. А с 3 мая по 27 июня 1957 г. две РПУ-14 успешно прошли полигонные испытания. В ходе полигонных испытаний обе установки прошли на прицепе автомобиля ГАЗ-63 по 3000 км.
РПУ-14 смонтирована на лафете 85-мм дивизионной пушки Д-44. Качающаяся часть установки состоит из 16 труб (стволов) и сварной люльки. Полевая реактивная система М-31А (будущая М-24) разрабатывалась с целью замены штатной реактивной системы М-31. Войсковые испытания М-31А проводились на полигоне Капустин Яр с 25 июля по 31 августа 1950 г.
По результатам войсковых испытаний система М-31А была рекомендована к принятию на вооружение. Постановлением Совмина № 875–441 от 22 марта 1951 г. снаряд ТРС-24Ф был принят на вооружение под индексом М-24Ф вместе с боевой машиной БМ-24. Одновременно был принят на вооружение и химический снаряд МС-24, имевший ту же ракетную часть и баллистику, что и М-24Ф.
>РСЗО БМ-24 на шасси автомобиля ЗИС-151.
Данные 140-мм реактивных снарядов
Данные 140-мм пусковых установок
240-мм турбореактивный снаряд М-24Ф состоял из головной и ракетной частей. В сопловом дне имелось 16 сопел, оси которых наклонены к оси снаряда под углом в 15°. За счёт наклона сопел возникала тангенциальная сила, раскручивавшая снаряд. В качестве шасси боевой машины БМ-24 был принят автомобиль высокой проходимости ЗИС-151 (индекс ГАУ — 8У31), позже переименованный в ЗИЛ-151.
Установка БМ-24 имела 12 направляющих каркасного (сотового) типа, помещённых на поворотной раме. БМ-24 была оснащена карбюраторным двигателем мощностью 95 л.с. БМ-24 с расчётом, снаряжённая 12 снарядами, имела запас хода по шоссе до 600 км.
Боевые машины БМ-24 входили в бригады (полки) корпусного подчинения. Всего в составе стрелкового или механизированного корпуса имелось 54 боевые машины БМ-24.
Согласно Постановлению Совмина СССР от 14 апреля 1948 г. были начаты работы над турбореактивным снарядом М-24ФУД (увеличенной дальности). Новый снаряд был создан в НИИ-1 под руководством главного конструктора Н. П. Горбачёва, переведённого из КБ-2 в НИИ-1 в 1952 г.
Основной целью разработки снаряда М-24ФУД было увеличение радиуса действия системы М-24 путём увеличения дальности стрельбы снаряда до 10–11 км при сохранении его калибра и используемой боевой машины. ЗИС-151 считались автомобилями высокой проходимости, но, увы, они сильно зависели от качества дорог. Поэтому ещё с 1947 г. неоднократно поднимался вопрос о переводе системы М-31А на гусеничный ход. Тактико-технические требования на разработку гусеничной боевой машины БМ-24Т были утверждены командующим артиллерией только 14 декабря 1950 г., а боевая машина на базе тягача АТ-С была принята на вооружение в 1956 г. Боевая машина БМ-24Т поступила на вооружение танковых корпусов Советской Армии. Согласно Постановлению Совмина СССР от 7 мая 1947 г. головным разработчиком комплекса ДРСП-1 в составе 200-мм реактивного снаряда, взрывателя и боевой машины назначался НИИ-1 Министерства сельскохозяйственного (!) машиностроения.