Войсковые испытания системы ДРСП-1 были проведены на ГЦП в Капустином Яре с 15 ноября по 25 декабря 1951 г. Комиссия по испытаниям системы рекомендовала принять её на вооружение и переименовать следующим образом: система МД-20, боевая машина БМД-20, снаряд МД-20, взрыватель ВД-20.
>РСЗО БМД-20Ф на шасси ЗИС-151.
Постановлением Совмина № 4965–1236 от 22 ноября 1951 г. реактивный снаряд ДРСП-1 был принят на вооружение под индексом МД-20Ф. Этим же Постановлением была принята на вооружение боевая машина БМД-20, созданная в СКБ Миноборонпрома под руководством В. П. Бармина.
Стабилизация снаряда МД-20Ф в полёте обеспечивалась четырёхкрыльевым стабилизатором. Эксцентриситет тяги ракетного двигателя компенсировался вращением снаряда вокруг своей оси за счёт тяги периферийных сопел двигателя.
Данные боевой машины БМД-20 (8У33)
Калибр направляющих, мм — 201
Число направляющих — 4
Вес артиллерийской части, кг — 2400
Вес боевой машины, кг:
без снарядов и расчёта — 7455
со снарядами и расчётом — 8700
Минимальное время полного залпа, с — 6
Время перехода из походного положения в боевое (без заряжания), мин — 1,5–2
Время заряжания, мин — 4–5
Данные снаряда МД-20Ф
Калибр, мм — 200
Индекс снаряда — Ф-951
Баллистический индекс — ТС-61
Длина снаряда с взрывателем, мм — 3040
Вес окончательно снаряжённого снаряда, кг — 194
Вес взрывчатого вещества, кг — 30,08
Скорость схода снаряда с направляющей, м/с — 22–34
Дальность стрельбы при нормальных условиях, м — 18 750
БМД-20Ф на шасси ЗИС-151 состояли на вооружении инженерных бригад РВГК. В дивизионе 19 боевых машин. БМД-20 поставлялись Северной Корее, Кубе и Эфиопии.
Ракеты «Град» произвели революцию в системах залпового огня. Увы, история создания этого оружия практически неизвестна отечественному читателю. Посему об этом придётся сказать пару слов.
В 1943–1944 гг. в Германии была создана неуправляемая зенитная ракета «Тайфун». По своим весогабаритным характеристикам она была близка к советской «Катюше» (М-13). Несколько образцов ракет «Тайфун» P и F стали трофеями Красной армии. В советской оккупационной зоне Германии был создан НИИ «Берлин». КБ-5 института (иногда его называли 5-м отделом) занималось германскими пороховыми реактивными снарядами.
К 1960 г. калибр изделия уже возрос со 115 до 122 мм. А сама система получила обозначение «Град». Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее, вращательное движение, поскольку оно было крайне мало — десятки оборотов в секунду, не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Для того чтобы использовать трубчатые направляющие, крылья оперения были сделаны складывающимися. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра «Ураган» и «Смерч».