При этом в конструкцию ракеты было внесено важное новшество — раскрываемое при старте оперение, что позволило запихнуть снаряд в 122-мм открытую трубу.
Первоначально (ещё в 1950-х годах) в качестве боевой машины новой РСЗО рассматривались варианты на базе СУ-100П с 30 направляющими (весом 24 т) и ЯМЗ-214 (затем КрАЗ-214) с 60 направляющими. Длительность залпа составляла 10–12 с. Скорость боевой машины достигала 40 км/ч.
Но после в качестве шасси были выбраны автомобили «Урал-375Д» или «Урал-4320». Артиллерийская часть состоит из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый пакет: четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначена для направления полёта снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122,4 мм, длина 3 м.
>БМ-21-1 на шасси грузовика «Урал-4320». РСЗО «Град».
Система «Град» была принята на вооружение постановлением Совмина от 28 марта 1963 г. Сдача серийных образцов «Града» была начата в 1964 г. Серийное производство установок БМ-21 велось на заводе № 172 в Перми. В 1970 г. завод изготовил 646 боевых машин, в 1971 г. — 497 боевых машин, из которых 124 пошло на экспорт. В первом полугодии 1972 г. изготовлено 255 боевых машин, из них 60 — на экспорт. К 1995 г. в 50 стран мира было поставлено свыше 2 тыс. боевых машин БМ-21.
Работы по модернизации РСЗО «Град» были начаты в 1990-е годы в ГНПП «Сплав». Впервые модернизированная РСЗО 9К51М «Торнадо-Г» была продемонстрирована в 1998 г. на показательных стрельбах под Оренбургом. Основное отличие «Торнадо-Г» от своего предшественника РСЗО 9К51 «Град» заключается в более совершенной системе управления огнём со спутниковой навигацией и компьютером расчёта баллистических показателей, что позволяет выполнять наведение на координаты цели в автоматическом режиме.
В состав РСЗО 9К51М входит новая модернизированная боевая машина БМ-21, старые и новые типы 122-мм реактивных снарядов, а также КСАУО «Капустник-БМ».
Боевые возможности новой системы были расширены за счёт новых реактивных боеприпасов. В номенклатуру вошли кассетные снаряды с отделяемой головной частью и самоприцеливающимися кумулятивными боевыми элементами, позволяющими эффективно поражать бронированную боевую технику противника.
>Реактивные снаряды для отечественных РСЗО (сверху вниз): 122-мм 9М522 для РСЗО «Град», 220-мм 9М27К для РСЗО «Ураган», 300-мм 9М55К для РСЗО «Смерч».
Помимо старых используемых боеприпасов для РСЗО БМ-21 в номенклатуру входят и новые боеприпасы с повышенной дальностью и боевым могуществом, а также специально разработанные боеприпасы для системы «Торнадо-Г», увеличивающие её максимальную дальность стрельбы до 100 км.