Посадил дрона, не израсходовав и пятой части батареи. Для пробного полёта и этого выше крыши, плюс, записал достаточный объём телеметрии, теперь можно и за программирование браться.
Первым делом создал тестовый набор: данные, основанные на полёте "Саурона", разбивались на модули типа "взлёт", "посадка", "набор высоты" и прочее. Это - входные параметры. Задача - написать такой автопилот, который сможет проделать все эти действия без моего участия. То есть задал я, к примеру, район патрулирования, высоту, скорость и время - аппарат должен без дальнейшего вмешательства оставаться на заданном курсе и вести съёмку. Или возврат по маршруту. Или тоже самое, но по кратчайшему пути. В общем, было где развернуться. Как я уже говорил, программисты - самые ленивые люди на свете, они всегда хотят всё автоматизировать, чтобы ничего не делать. Правда, для этого приходится порой изрядно попотеть, но тут как в том мультике: лучше день потерять, а потом за пять минут долететь.
Следующие три дня мы были предоставлены сами себе, если не считать двух ежедневных сеансов связи с Антоном, утром и вечером.
- Заяц Медведю, приём.
- Медведь на связи, приём.
- Как дела, приём?
- Мёда хватает, пчёл не видно, приём.
- Успеха, приём.
- Спасибо, принял.
И не спрашивайте, почему такие позывные, это всё к Антону, он выбирал. Как и кодовые слова.
В четверг диалог был чуть разнообразнее:
- Медведь, сегодня были лоси. Рассказал им про Колобка, вроде понравилось, приём.
Ну вот и хедхантеры на ферму наведались. Про Колобка - это Антон и прочие скормили байку, что мы с девушками отбыли в неизвестном направлении. Впрочем, Энтони и Гретте даже врать не пришлось бы, их в подробности нашего отъезда не посвящали. В Антоне и Ариэль я был уверен больше, чем в себе: они бы и полиграф обманули, если надо.
Я даже напрягаться не стал: ну не реально нас найти. Но ночью, как и в предыдущие дни, караул по очереди несли. Не столько от людей (что тут им делать?), сколько дабы зверь какой в ночи не подкрался. Первой дежурила Хелен, затем, через три часа, её сменяла Ева, ну и мне доставалась самая интересная вахта - с трёх ночи и до утра.
Правда, уже на вторую ночь меня растолкали, едва перевалило за полночь.
Вжикнула молния клапана палатки, сквозь сон я различил, как гибкий силуэт проскользнул внутрь, клапан закрылся. Через секунду по одеяло ввинтилось молодое горячее и совершенно обнажённое тело. Долгий поцелуй окончательно вырвал меня из царства Морфея.
- Раз ты всё равно не спишь, то развлекай девушку, - требовательно зашептала Хелен.