В Древнюю Грецию догообразные боевые собаки попали в качестве трофеев после победы над персами. У ассирийцев ратную службу несли собаки, которых можно считать предками нынешних догов. Были собаки-воины и у Александра Македонского. Боевые собаки, по описанию историков, широко использовались в Ассирии и Вавилоне, были в полчищах Дария и Ксеркса, в войсках кельтов, гуннов и тевтонов.
Король Англии Генрих VIII послал императору Карлу V вспомогательное войско из 4000 собак. Король Испании Филипп V приказывал кормить многочисленных собак, живших вокруг крепостей, делая их таким образом сторожевыми и патрульными. Дело в том, что при малейшем шуме они поднимали лай, а при вылазках собаки были всегда впереди, указывали на вражеские заслоны или пути отступления неприятеля.
Испанские бульдоги особенно прославились в боях за завоевание Мексики и Перу, а в сражении при Каксамалка они вели себя столь храбро и уверенно, что испанский король назначил им пожизненную пенсию.
В 1778 г. при осаде Дубницы собаки турецкой армии, еще со средних веков традиционно державшиеся на службе, принудили повернуть назад австрийские патрули.
Есть доказательства, что и Бонапарт в итальянских походах имел при армии военных собак. Специальным приказом он утвердил пуделя как неотъемлемую часть офицерского снаряжения. Офицеры брали своих маленьких собачек в сражения, сажая их в ранцы. Делалось это для того, чтобы в случае ранения офицер выпустил из ранца пуделя, который громким лаем привлекал бы внимание полковых врачей, искавших раненых на поле боя. Пудель визжал, лаял и прыгал около раненого хозяина, и пройти мимо было просто невозможно.
В одном письме к маршалу Мармону Бонапарт писал следующее: «Соберите всех беспризорных собак и пикетируйте их перед валами (передний край), чтобы они предохраняли от нападений, у вас будет большое число собак, которые будут полезны в качестве сторожей для ваших укреплений».
Во французских источниках упоминается пудель по кличке Мусташ. Большой черный пудель участвовал во всех боевых кампаниях. Так, в 1800 г. он обнаружил австрийский отряд, ночью скрытно продвигавшийся для внезапного нападения на французов. Спустя некоторое время Мусташ опознал австрийского шпиона и помог его задержать.
В битве при Аустерлице Мусташ спас знамя полка: он вырвал флаг зубами из рук захватившего его австрийца и приволок в свою роту. За этот подвиг маршал Ланн наградил Мусташа военным орденом.
В 1881 г., во время Второй англо-афганской войны, единственным выжившим в битве при Майванде оказался пес-разведчик Бобби, он был награжден орденом Виктории.