Совместимость. Как контролировать искусственный интеллект (Рассел) - страница 52
Настоящий «умный дом», оборудованный видеокамерами и микрофонами, — а также обладающий обязательными сенсорными и мыслительными способностями — понимает, чем занимаются жители: ходят в гости, едят, спят, смотрят телевизор, читают, тренируются, готовятся к долгой поездке или беспомощно лежат на полу после того, как оступились. В координации с интеллектуальным персональным помощником дом достаточно хорошо представляет, кто придет в него или выйдет в определенное время, кто где принимает пищу и т. д. Это понимание позволяет дому управлять отоплением, освещением, шторами и системами безопасности, посылать своевременные напоминания и предупреждать пользователей или экстренные службы о возникшей проблеме. Некоторые новые жилые комплексы в США и Японии уже включают такого рода технологию[100].
Ценность «умного дома» ограниченна в силу его исполнительных механизмов: намного более простые системы (термостаты с таймером, светильники с датчиками движения и охранная сигнализация) способны обеспечить во многом такую же функциональность, причем более предсказуемым, хотя и менее чувствительным к контексту, образом. «Умный дом» не может заложить белье в бак стиральной машины, вымыть посуду или принести газету. Для всего этого ему необходим робот.
Возможно, нам не придется долго ждать. Роботы уже продемонстрировали многие требуемые навыки. В лаборатории Беркли, возглавляемой моим коллегой Питером Эббилем, «робот Беркли, избавляющий от скучных задач» (Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks, BRETT), складывает полотенца в стопки с 2011 г., а робот SpotMini разработки Boston Dynamics умеет подниматься по лестницам и открывать двери (рис. 5). Несколько компаний уже выпускают роботов-поваров, хотя им нужны особые вспомогательные устройства и заранее порезанные ингредиенты и они не могут работать в обычной кухне[101].
Последняя из трех базовых физических способностей, которыми должен обладать полезный домашний робот, — восприятие, движение и ловкость — создает больше всего проблем. По словам Стефани Теллекс, профессора робототехники Университета Брауна: «Большинство роботов не могут подхватить большую часть предметов в большинстве случаев». Отчасти это проблема восприятия посредством тактильных сенсоров, отчасти технологическая (на сегодняшний день создание ловких рук обходится очень дорого) и отчасти алгоритмическая: мы пока не слишком хорошо понимаем, как объединить сенсорное восприятие и контроль, чтобы совершать захваты и манипуляции с громадным разнообразием объектов, имеющихся в типичном доме. Существуют десятки способов захвата только для твердых предметов и тысячи отдельных навыков манипулирования, например способность накапать из бутылки ровно две капли, отклеить этикетку от консервной банки, намазать мягкий хлеб твердым сливочным маслом или вытащить вилкой из кастрюли одну макаронину, чтобы проверить, готова ли она.