Скампавеи имели длину 36,6—39,6 м, ширину 4,8–5,5 м и небольшую осадку. Могли быть одно– и двухмачтовыми, имели до 18 пар весел и могли вместить до 150 человек. Их вооружение составляли 3–6 12-фунтовых пушек и 16–20 басов (1—2-фунтовые фальконеты).
В России скампавеи строились только во времена правления императора Петра I с 1700 по 1725 г. Первая русская скампавея была построена для Балтийского флота на Олонецкой верфи в 1703 году, а всего их было построено около 300. Русские скампавеи были лучше приспособлены для действий в шхерах Финского залива, чем большие шведские корабли, что сыграло определенную роль в победе России над Швецией в Северной войне 1700–1721 годов.
27 июля (7 августа) 1714 года русский флот в составе 99 галер и полугалер под командованием генерал-адмирала графа Федора Матвеевича Апраксина (авангардом командовал Петр I) одержал первую крупную морскую победу над шведами в Гангутском сражении, а 27 июля (7 августа) 1720 года 66 гребных судов под командованием генерала Михаила Михайловича Голицына одержали не менее славную победу у острова Гренгам.
Строились при Петре и другие типы кораблей: прамы, буера, флейты и др.
Петр I очень часто приглашал на службу английских мастеров. В апреле 1716 года на Адмиралтейской верфи в присутствии губернатора Санкт-Петербурга А. Д. Меншикова был заложен корабль «Святой Андрей».
Главным мастером был назначен англичанин Р. Рамз. Однако в это время шла Северная война, и трудности военного времени сказались на качестве постройки, к тому же и строительство затягивалась. Потребность в боевых судах была сильной, и Петр I в феврале 1721 году приказал спустить корабль «Святой Андрей» на воду. Нева была во льду, поэтому на лед пригнали роту солдат с топорами и взрывчаткой. С огромными усилиями проделали длинную полынью, и спуск судна состоялся.
30 августа 1721 года в городе Ништадте (Финляндия) был подписан мирный договор, по которому «в вечное владение» России отошли Лифляндия, Эстляндия, Ингрия и часть Карелии (включая города Выборг и Кексгольм). Россия прочно утвердилась на побережье Балтийского моря. Торговым судам больше ничего не угрожало, и корабль «Святой Андрей» оказался ненужным.
Во время испытаний, проходивших 7 июня 1721 года, корабль проявил отличные мореходные качества, хорошую скорость и маневренность. «Святой Андрей» имел длину по палубе 47,87 м, ширину без наружной обшивки – 13,61 м, среднюю осадку – 5,63 м, высоту борта до гондека (нижней батарейной палубы) – 6,8 м. Водоизмещение при полной боевой нагрузке составляло 2250 т.