Но вот сквозь голубоватую дымку предутреннего тумана стали вырисовываться берега Бразилии.
«Восток» и «Мирный» бросили якоря посредине гавани. Велика была радость моряков, опознавших в стоявших вдали кораблях русские шлюпы «Открытие» и «Благонамеренный». Они вышли из Портсмута двумя днями позже, никуда не заходили и потому прибыли раньше «Востока» и «Мирного».
От «Благонамеренного» отвалила шлюпка и понеслась к «Мирному». В шлюпке находился брат Михаила Петровича Лазарева, лейтенант Алексей Петрович Лазарев. Крепко обнялись братья. Спустились в каюту и до поздней ночи толковали о разных делах и прежде всего о предстоящем ледовом плавании.
Распрощавшись с товарищами северного отряда, рано поутру 22 ноября «Восток» и «Мирный» оставили бразильскую столицу и взяли курс к острову Южная Георгия - «входным воротам» в Антарктику. Шлюпы вступали в широты, никем еще не изученные. От всего личного состава экспедиции требовались теперь особая бдительность, внимание и готовность ко всяким неожиданностям.
На второй день пути Беллинсгаузен приказал лечь в дрейф и вызвал к себе лейтенанта Лазарева, доктора Галкина и всех офицеров «Мирного», свободных от вахты. Он был озабочен, чтобы корабли, случайно разлученные на время штормом или льдами, не потеряли друг друга, как это случилось с кораблями Джемса Кука. Беллинсгаузен вручил Лазареву подробную инструкцию с указаниями, как ему действовать, если корабли разойдутся.
Полярная навигация началась.
На кораблях приступили к регулярным научным наблюдениям, но особенно тщательно следили за льдами на горизонте. В ясную погоду через каждые полчаса на мачту поднимался дежурный наблюдатель и обо всем виденном сообщал вахтенному начальнику.
Наступил декабрь - антарктическое пасмурное лето со снегом. Около шлюпов с пронзительным криком проносились альбатросы-буревестники, проплывали стада дельфинов, ныряли акулы, все чаще встречались киты.
На шлюпах измеряли глубины моря, определяли температуру воды, изучали фауну.
Моряки с нетерпением ожидали появления острова Южная Георгия. Льды вокруг него обычное здесь явление, хотя остров в расположен всего лишь под 54° южной широты. Когда, наконец, вошли в полосу льдов, началась тяжелая и напряженная работа. Необходимо было произвести морскую съемку и описать наиболее трудно проходимый южный берег острова, куда не удалось проникнуть Куку.
Через разводья и полыньи корабли осторожно прокладывали путь вдоль незнакомого берега. Ни на минуту не покидали палубы ни Лазарев, ни Беллинсгаузен. Они должны были вести Корабли и одновременно руководить съемкой берегов, отмечая Все приметные пункты. Офицеры, вооруженные зрительными Трубами, угломерными инструментами и записными тетрадями, рели наблюдения. Тут же, под сенью грот-мачты, примостился и художник Михайлов со своим походным альбомом. Часто шел снег. Контуры острова в молочно-серой мгле теряли тогда очертания, кругом становилось мрачно и жутко. Свободные от работы офицеры спешили в кают-компанию, где отогревались крепким горячим чаем.