Домашнее обучение Клауса не вызывало материальных затруднений у родителей. Отец его до самой революции восемнадцатого года состоял обер-гофмаршалом при дворе вюртембергского короля, а мать была придворной дамой королевы, дружила с ней, и в неофициальной обстановке они разговаривали друг с другом на «ты».
Внешним видом, да и складом характера Клаус как будто совсем не подходил для военной профессии. Рос мечтательным, лиричным романтиком, мог часами созерцать окружающую природу, читал стихи, увлекался музыкой и конечно же имел большие склонности к теологии и поэзии, нежели к военному искусству. Может быть, единственной чертой, противоречащей его мягкой натуре, была отчаянная, порой упрямая смелость. Она проявлялась сначала в детских забавах: Клаус всегда первым бросался на лыжах вниз с заснеженных гор, громоздившихся вблизи Лёйтлингена.
Были у Клауса два старших брата — близнецы Александр и Бертольд, родившиеся на два года раньше его. С ними и проводил он детство, раннюю юность. Так и рос Клаус, не зная житейских забот, не выделяясь ничем среди своих аристократических сверстников. И вдруг, в девятнадцать лет, едва сдав выпускные экзамены, Клаус поступил фаненюнкером на военную службу, в рейхсвер, в кавалерийский полк. Через несколько лет он стал лейтенантом.
Почему же так произошло? Почему младший из семьи Штауффенбергов предпочел университетским аудиториям жизнь в казарме, в седле, в конюшне, пропахшей конским потом и сырой кожей? Причина могла быть только одна — политическая обстановка в послевоенной Германии, осложненная социальным разбродом в годы Веймарской республики. Версальский мир, подписанный в Компьенском лесу, поставил кайзеровскую Германию на колени. Унизительный мир, напоминавший постоянно о поражении в мировой войне, как заноза, вызывал боль. Чтобы избавиться от нее, следовало восстановить былую славу великой Германии. Так думал Клаус, так думали многие. Нарастали реваншистские настроения. Их разделял Клаус, так же как и его отец, убежденный сторонник свергнутой монархии. Но что мог сделать стареющий граф, бывший гофмаршал королевского двора в Вюртемберге? В знак протеста против нового строя он, завзятый театрал, отказался ходить в театр, когда узнал, что над главной ложей сняли королевский герб — барельеф орла с распростертыми крыльями.
В душе Клаус иронически отнесся к поступку отца, но сыновние чувства не позволили ему проявить это открыто. Для себя же Клаус избрал иной путь, стал солдатом, усматривая в этом свой патриотический долг.
Но, поступив на военную службу, Клаус предпочитал общество немецких интеллектуалов, тяготясь кругом военных завсегдатаев офицерского казино и пьяных вечеринок.