Эти военные отряды назывались бусидан (от слова «буси» — «воин»). Бесстрашные воины, беспрекословно выполнявшие приказы своих военачальников, со временем превратились в особое сословие профессиональных воинов — самураев. Слово «самурай» происходит от глагола «сабурау» — «служить», следовательно, самурай — это «служилый человек». За свою верность и службу самурай наделялся землей, которую мог передавать по наследству, как это было в средневековой Европе. Вначале военные отряды состояли из нескольких десятков самураев, но со временем появились бусидан из сотен и тысяч хорошо обученных и дисциплинированных воинов.
Кланы Тайра и Минамото в борьбе за власть. Установление сёгуната
В XI–XII веках самыми могущественными и влиятельными в стране были кланы Тайра и Минамото. Им удалось подчинить своему контролю значительные территории. В 1159 году Киёмори Тайра, опираясь на военную силу, отстранил от власти правительство. Священная персона императора оставалась неприкосновенной, но его главных министров вынудили уйти в отставку. После смерти Киёмори Тайра власть в стране захватил глава рода Минамото — Ёримото Минамото. В 1192 году он объявил себя верховным главнокомандующим — сёгуном. Так в Японии была установлена военная диктатура — сёгунат. Император остался лишь божественным символом страны, его фигура стала чисто номинальной. Светская власть перешла в руки военного сословия самураев. Ёримото Минамото основал свою резиденцию в рыбацком селении Камакура на острове Хонсю, которое со временем превратилось в город.
Сёгун стал самым могущественным человеком в стране, это был самурай высшего ранга, выполнявший функции главного министра или премьер-министра, как бы мы его сейчас назвали. Ему подчинялись представители военной аристократии, занимавшие самые высокие государственные посты. В эту эпоху военный дух самураев проникает во все сферы общественной жизни. Титул сёгуна переходил от одного военного дома к другому. Страну на протяжении веков терзали феодальные междоусобицы. Только в XVI веке, когда Япония объединилась под властью сёгуна Иэясу Токугавы, наконец, воцарился мир.