Москвичами стали и соратники Хохрякова по 171-му отдельному танковому батальону В. В. Пикин, В. А. Крючков, Б. К. Гольдин, бывший начальник связи 54-й бригады И. Н. Саксонов, бывшие заместители командира этого соединения А. Ф. Козинский и П. Е. Ляменков.
На работу в Министерство финансов СССР вернулся парторг хохряковского батальона, ныне покойный гвардии капитан Владимир Андрианович Пикалов. Вот строки одного из его последних писем:
После того, как я получил от вас письмо, образ дважды Героя Советского Союза, гвардии майора Хохрякова отчетливо встал передо мною во многих чертах.
Теперь, после глубоких раздумий и воспоминаний, я вновь утверждаю: Семен Васильевич Хохряков был прежде всего скромным и ласковым человеком. Считаю, что он нашел себя в воинском строю еще в начале службы в Красной Армии. Армейская дисциплина и армейский быт формировали в нем качества искренней дружбы с товарищами, любви к оружию, к военному делу, к исключительному порядку. Он очень любил читать и беседовать о наших выдающихся полководцах прошлых времен и современности. В это время у Семена Васильевича в глазах загорались мечтательные огоньки, и он восклицал: «Эх, современную бы технику им!». Особенно волновал его образ Котовского. Мне кажется, Семен Васильевич во всем подражал ему. А рассказы о его легендарных подвигах вызывали у Хохрякова восторг, и все его мускулы вдруг напрягались, как стальные.
В отличие от некоторых командиров, с которыми мне приходилось служить и воевать, Хохряков считал политработу в батальоне решающим фактором воспитания людей, подготовки их к самоотверженным победным сражениям с заклятым врагом. Сам ведь был и политруком, и комиссаром.
Хохряков не только создавал все условия для проведения занятий, информации и бесед, но и требовал, чтобы все политработники глубоко вдумывались в слова, которые несли воинам от имени великой ленинской партии…
В Москве живет и Герой Советского Союза полковник в отставке Петр Фомич Юрченко. Он так вспоминает о Семене Васильевиче Хохрякове и Александре Алексеевиче Головачеве:
Я с этими прославленными командирами и боевыми товарищами до самого конца их жизни воевал в составе 7-го гвардейского танкового корпуса в должности заместителя командира 54-й танковой бригады, Эти два человека всегда являлись примером подражания для гвардейцев, были олицетворением любви к Родине, образцом неиссякаемой энергии, мужества и отваги. Весть о гибели Хохрякова, как и ранее о гибели Головачева, была воспринята нами с глубокой скорбью, неизгладимой печалью. За его смерть немецкие фашисты дорого поплатились. Я лично водил батальоны 54-й гвардейской танковой бригады в бой. Мы шли на врага с силой урагана и сметали на своем боевом пути фашистов, неся возмездие за гибель своих дорогих боевых товарищей.