Из позвоночных к жизни в пустыне лучше всего приспособлены пресмыкающиеся. Они питаются в основном животными и насекомыми, в организме которых содержится значительное количество воды. Пресмыкающиеся, следовательно, получают воду, заглатывая добычу, и могут дольше удерживать ее в организме, чем теплокровные животные. Кожа их почти непроницаема, так что они почти не теряют влагу при испарении. Птицы и крупные млекопитающие проблему воды решают с помощью крыльев и ног. Настоящие дети пустыни — газели, из которых в Сахаре встречается два вида: газель доркас (Gazella dorcas) и песчаная газель (Gazella leptoceros). Пищу себе они находят чаще всего у высохших русел рек, больших луж или в местах, где достаточно грунтовых вод; пить они могут довольно редко. Необыкновенно стройное, изящное тело и длинные ноги позволяют им быстро передвигаться, преодолевая значительные расстояния. Это настоящие кочевники. В песчаных пустынях, почти в самом сердце Сахары, встречается антилопа аддакс (Addax nasomaculatus). Они живут небольшими группами или поодиночке, пьют очень редко, а потому могут обитать в совсем сухих областях. У них более широкие копыта, что позволяет им быстро бегать и по сыпучим пескам.
Совершая перелеты из Европы в Африку и обратно, над Сахарой ежегодно пролетают миллионы перелетных птиц. Обычно они пролетают пустыню без остановки. Раньше считалось, что они останавливаются на отдых в оазисах Сахары, но оазисы настолько малы, что здесь может поместиться лишь ничтожная часть всех мигрирующих птиц. Установлено, что над Сахарой ежегодно пролетает около шестисот миллионов птиц. Обычно они летят на большой высоте, недоступной человеческому глазу.
На север от Капской области всю западную территорию Южной Африки занимает пустыня.
Она не так безжизненна, как Сахара, главным образом потому, что здесь ощущается влияние океана; восточные ветры, приносящие сюда дожди, влияют на климат в гораздо большей мере, чем на бескрайних просторах Северной Африки.
Пустыни Южной Африки разнообразны по своему ландшафту. Самая большая из них Калахари, огромная песчаная впадина, протянувшаяся от Северной Ботсваны до реки Молоро и от плоскогорья в Юго-Западной Африке до кустарниковых зарослей Трансвааля на востоке. Пустыня Намиб — полоса шириной около ста шестидесяти километров, которая проходит вдоль западного побережья Африки от Оранжевой реки за Мосамедеш в Анголе. Это самая засушливая пустыня из всех южных пустынь Африки. Третья пустыня — Карру — лежит на юг от Оранжевой реки. Она поросла редким, низким кустарником и образует своего рода переход к субтропикам Капской области. Зимой, с апреля по сентябрь, здесь часто выпадают осадки.