В то время войска Сигизмунда уже вступили в Чехию. Разноплеменные орды огнем и мечом прошли по чешской земле. И всюду, где проходили крестоносцы, под знаменем, освященным самим папой, оставались выжженные села, разграбленные местечки и города, горы людских трупов.
Тем временем в Прагу прибыли императорские послы и высокомерно изложили условия заключения мира. Сигизмунд требовал, чтобы восставшие пражане уничтожили все оборонительные сооружения, собрали и сдали все оружие. Взамен жестокий император обещал «подумать об оказании милости бунтовщикам».
Принять его требования — значило согласиться на полную и безоговорочную капитуляцию. Но на это не решились пойти даже бюргеры Праги. Пражане заклеймили позором панов, поспешивших перейти в лагерь Сигизмунда, отвергли его условия и решили просить помощи у Табора. Прага начала готовиться к бою. Поперек улиц натягивались цепи, вокруг города срочно завершалось строительство укреплений.
В Таборе готовы были оказать помощь. И в тот же майский день, когда посольство пражан достигло Табора, лучшие силы таборитов двинулись на выручку столицы. Обойдя вражеские отряды, пытавшиеся преградить им путь, 20 мая они вступили в Прагу.
Положение чешской столицы в то время было тяжелым. Наемные отряды Сигизмунда удерживали в своих руках не только Вышеград, но и староместскую цитадель. В результате уличных стычек с ними многие городские кварталы были сожжены и разрушены. Больше того, городские стены местами были ненадежны. Поэтому Жиж-ка, который, по-видимому, являлся главным военачальником всех защитников Праги, не стал рассредоточивать свои войска вдоль всей линии пражских укреплений, а решил лишь заблокировать Вышеград и Пражский замок. Остальные силы он расположил таким образом, что у него имелась возможность активно действовать против осаждающих, не допуская вражеского штурма. Этот смелый план соответствовал обстановке и был залогом успеха. Его эффективность проявилась уже 22 мая, когда свободно маневрировавшие отряды таборитов сорвали попытку неприятеля ввести в Вышеград значительное подкрепление и большой обоз с провизией и фуражом. Тем временем на помощь защитникам Праги беспрепятственно подходили все новые и новые пополнения.
В конце мая императорские войска приблизились к Праге и расположились у деревни Литожнице, в полутора милях от города. Однако, увидев военные приготовления Жижки и убедившись в невозможности захватить Прагу без длительных и тяжелых боев, Сигизмунд приказал своим отрядам отойти к Кутной Горе. Жижка немедленно предпринял попытку взять Пражский замок и выбить императорских наемников из укрепления у Градчан. Тогда император снова вернулся к Праге и начал строить большой укрепленный лагерь у Збраславля. Вскоре ему удалось все же доставить своим осажденным сторонникам кое-какие припасы, тем самым ослабить непосредственную угрозу их уничтожения таборитами. В течение июня боевые действия продолжались с переменным успехом, причем ни та, ни другая сторона еще не вводила в дело свои главные силы.