В начале июля Сигизмунд решил взять Прагу измором. Но для этого требовалось окружить город. Подступы к Праге с двух сторон уже контролировались Выше-градом и Пражским замком; с востока над путями к городу господствовала Виткова гора, с крутыми западным и северным склонами и отлогими — южным и восточным. Императорские войска попытались занять Виткову гору, на которой Жижка еще задолго до этого позаботился возвести укрепления. Они представляли собой две башни, точнее, два деревянных сруба, забутованных землей, которые были соединены возведенной на скорую руку стеной и обведены рвом. Среди защитников этой импровизированной крепости находился Коранда, принимавший горячее участие в ее сооружении. Когда при достройке укреплений обнаружилась нехватка леса, Коранда быстро нашел выход. Он распорядился выломать скамьи в одной из расположенных поблизости церквей.
На воскресенье 14 июля император назначил общий штурм Праги. Но для его успешного окончания необходимо было прежде всего выбить таборитов о Витковой горы. И неудивительно, что на приступ этой важной позиции повстанцев были двинуты лучшие императорские войска. Штурмующие заняли ров и во многих местах проломили стену укрепления. Главный удар неприятель направлял против деревянных башен, но табориты мужественно защищали их. В течение нескольких часов атаки следовали одна за другой — разъяренный Сигизмунд посылал штурмующим все новые и новые подкрепления. Но защитники башен на Витковой горе, среди которых находились и женщины, одетые в мужскую одежду и по-мужски остриженные, умело и отважно отбивали все атаки врага. В решительный момент боя на выручку к ним пришел отряд, руководимый Жижкой, и крестоносцы отступили, понеся большие потери.
Всю ночь повстанцы восстанавливали укрепление на Витковой горе. Но воинство Сигизмунда так и не отважилось па новый штурм. Вместо этого крестоносцы двинулись против беззащитных сел и жестоко расправились с их жителями. Затем они попытались обстрелять Прагу из орудий, но из этого ничего не вышло. Неудачной оказалась и попытка Сигизмунда связаться с пражскими чашниками и отколоть их от таборитов. Прага была непреклонна. 30 июля император был вынужден спять безрезультатную осаду и уйти в Кутную Гору, увозя с собой награбленные драгоценности, среди которых была и чешская королевская корона (она хранилась в Пражском замке).
Это был довольно жалкий результат крестового похода против Чехии, торжественно провозглашенного папой и поддержанного авантюристами многих стран феодально-католической Европы. Победа на Витковой горе была первой победой чешского народа и прежде всего его славных сынов — таборитов над силами феодально-католической реакции. Эта победа показала всем, какой грозной силой являются табориты, какими замечательными боевыми качествами и огромной моральной стойкостью обладают они.