Тем временем император Сигизмунд собрал, наконец, войско и двинулся через Моравию в поход на Чехию. Не надеясь на собственные полководческие способности, император поставил во главе своего разноплеменного и разноязычного войска, ядро которого составляли венгерские феодалы, военачальника флорентийца Пипо Спано ди Озора.
Пипо был образцом типичного командира наемников. Он давно забыл свою родину и служил тому, кто больше платил. Жажда почестей и богатства стали целые его жизни. Однако он был опытным полководцем, участвовал во многих наступательных и оборонительных сражениях, штурмах замков и обороне крепостей. Сигизмунд надеялся, что с помощью Пипо его взбунтовавшиеся чешские подданные наконец-то будут покорены окончательно. При этом император не скупился на обещания наград и почестей, которыми он сулил осыпать Пипо после победы.
Известие о приближающейся опасности застало врасплох трусливых пражских бюргеров. И еще бы — ведь император требовал безусловной покорности и угрожал поголовной расправой с еретиками, к которым причислялись чуть ли не все чехи. Во всяком случае уже в Моравии орды Пипо грабили и убивали без разбора. Но снова позвать в Прагу таборитов чашники все же боялись.
Пока они колебались, дело защиты столицы взял в свои руки пражский народ. 19 октября пражский люд, руководимый Яном Желивским, вновь вышел на улицы и площади столицы. Были свергнуты поставленные бюргерами правители, и вся полнота власти перешла к избранному народом гетману, который получил право карать ослушников смертной казнью. На должность гетмана Ян Желивский провел Яна Гвезду из Вицемилиц по прозвищу Бздинка, рыцаря, близкого по взглядам и делам к Жижке. Приняв бразды правления, Бздинка навел порядок в пражском ополчении. Проверив его боевые качества в ряде мелких стычек с приближающимся противником, он вернулся в Прагу и стал готовиться к решительной схватке с неприятелем.
Новое наступление императора Сигизмунда таило в себе большую опасность для Чехии. При приближении к чешской границе в войско Сигизмунда влились отряды моравских и чешских панов, которые спешили заявить императору о своей готовности служить ему. Присоединился к нему и австрийский герцог Альбрехт со своим рыцарским войском. Однако, желая действовать наверняка. Сигизмунд в ожидании последних подкреплений долго стоял у Иглавы. В начале декабря он наконец перешел границу Чехии и двинулся в глубь страны. Повсюду путь императорского войска был отмечен грабежами и поджогами. Насилия и убийства, зверские расправы с крестьянами, ограбление страны и жителей — вот что несли воины Пино чешскому народу.