Тем временем Владислав Польский заключил союз с императором Сигизмундом и пообещал ему военную помощь против таборитов. Сигизмунд надеялся, что теперь, когда пражане действуют вместе с католиками и когда табориты остались в одиночестве, ему легко удастся осуществить свои давние планы — овладеть Прагой, а затем и всей Чехией. Единственным, кто препятствовал ему, был Жижка.
Не дремали и другие враги Жижки. Пльзенским католическим панам, получившим военную помощь от панов-чашников в лице присоединившихся к ним пражан, удалось немного потеснить Жижку. Он начал отходить. В городе Костельце вражеские отряды окружили его войско. Паны и богатые пражские бюргеры были уверены в том, что на этот раз ему не уйти. Они даже известили императора Сигизмунда о неминуемом разгроме Жижки. Однако император теперь не особенно верил их хвастливым обещаниям. И он оказался прав. Жижка вышел из окружения, быстрым мартом прошел мимо Подебрад, мимо Колина, Кутной Горы и стал лагерем на горе у Малешова.
Вражеские отряды по пятам шли за воинами Жижки, все время беспокоя их мелкими стычками, они твердо решили на этот раз уничтожить таборитов. Однако Жижка думал иначе. Он выбрал для расположения своих войск отличную позицию, разместив свои отряды на возвышенности. Ее нижний склон омывался небольшой быстрой речкой, а с севера находился косогор, поросший лесом. На возвышенности Жижка устроил настоящую крепость из возов, груженных камнями. Когда преследователи настигли Жижку и прямо с ходу решили атаковать его, им пришлось растянуться по узкой долине, форсировать речку. Но это оказалось далеко не легким делом, так как табориты держали узкую долину под непрерывным обстрелом. И когда заметно поредевшие, ню все же еще превосходящие численностью таборитов цепи атакующих достигли основания возвышенности и устремились на штурм ее, они сначала попали под удар конницы Жижки, а затем с крутого склона на лих были пущены груженные камнями повозки.
Все это оказалось полной неожиданностью для атакующих.
Поэтому, когда вслед за возами, на них обрушился сильный огонь, после которого воины Жижки перешли в контратаку, рыцари не выдержали и побежали. Так 7 июня 1424 т. Жижка вновь разбил превосходящие силы противника и довершил его поражение умело организованным преследованием бегущих отрядов.
Битва под Малешовым была одним из наиболее кровопролитных сражений того времени. На июле брани осталось до 1200 трупов пражских чашников и католических панов, причем среди убитых только пражских бюргеров насчитывалось 326. Это были большие потери. Воины Жижки захватили богатые трофеи, среди которых оказалось несколько пушек, являвшихся тогда большой ценностью.