Осенью 1425 г. табориты и «сироты» вновь действовали в Моравии. Отсюда, преследуя отступающего врага, они двинулись на юг и вскоре перешли границу Австрии. Укрепленные замки феодалов брались с боя. При штурме замка Рец погиб еще один таборитский гетман — Богуслав Швамберк. Поэтому, когда в конце 1425 г. гуситские войска возвратились в Чехию, у них осталось мало старых, опытных и прославленных вождей. На их место выдвинулись новые талантливые руководители. Наиболее выдающимся из них был Прокоп, которого современники называли Великим, а иногда еще и Голым[6].
Биография Прокопа почти неизвестна. Считают, что он происходил из богатой семьи и в молодости побывал в Германии, Италии, Испании и Палестине. Возвратившись на родину, Прокоп стал священником. Подобно Желивскому, Прокоп был последовательным защитником интересов народа. В 1421 г. он попал в тюрьму, причем спасся от верной смерти только благодаря одному из выступлений пражского плебса.
В начале 1426 г. над Чехией снова стали собираться грозные тучи. Император Сигизмунд все еще не терял надежды сломить сопротивление чешского народа. 19 мая 1426 г. в Нюрнберге был созван имперский сейм, на котором присутствовал папский уполномоченный — легат-кардинал Орсини. Несмотря на то, что среди феодалов Германии шла бесконечная грызня, на сейме все же был выработан план совместного наступления, который предусматривал одновременное нападение на Чехию со всех сторон. С севера в Чехию должны были вторгнуться войска герцога Саксонского, с юго-запада — пфальцграфа рейнскою, со стороны Моравии должен был идти герцог Австрийский. Кроме того, под давлением папы в войне против гуситов согласились участвовать польский король и многие мелкие немецкие князья. Главной ударной силой этого похода являлись войска Фридриха Саксонского.
Страшная угроза привела к новому временному объединению таборитов и «сирот» с пражанами. Военные руководители гуситов правильно определили, что наиболее угрожаемым участком является северо-западная Чехия, и они двинули туда свое войско. Отметим, что еще с осени 1425 г. отдельные таборитские отряды действовали во владениях Фридриха Саксонского. Теперь они усилили свои удары, очищая от — саксонских феодалов города и замки и нанося удары католическим панам. Главнокомандующим объединенным гуситским войском летом 1426 г. был назначен Прокоп. Вскоре гуситское войско подошло к Усти — хорошо укрепленному городу, в котором засел большой вражеский гарнизон, и осадило его.
В середине июня интервенты перешли границу. Они стремились снять осаду с Усти и вскоре приблизились к гуситским войскам. Наемное войско императора численностью превосходило гуситское. По подсчетам — современников, на каждого чеха приходилось до пяти немцев. Опасаясь одновременного удара императорских войск и вылазки гарнизона Усти, Прокоп отвел свои отряды от стен осажденного таборитами города на одну из ближайших возвышенностей, с большим умением избрав новую позицию. Теперь гуситы стояли лагерем на холме между двумя ручьями, окружив себя двойным кольцом возов.